中断的下半部tasklet

中断分为上半部、下半部。中断的处理有几个原则：
① 不能嵌套；(上半部禁止)
② 越快越好。
在处理当前中断时，即使发生了其他中断，其他中断也不会得到处理，所以中断的处理要越快越好。但
是某些中断要做的事情稍微耗时，这时可以把中断拆分为上半部、下半部。
在上半部处理紧急的事情，在上半部的处理过程中，中断是被禁止的；
在下半部处理耗时的事情，在下半部的处理过程中，中断是使能的。

中断下半部使用结构体 tasklet_struct 来表示，它在内核源码 include\linux\interrupt.h 中定义

struct tasklet_struct
{
	struct tasklet_struct *next;
	unsigned long state;
	atomic_t count;
	void (*func)(unsigned long);
	unsigned long data;
};

tasklet 使用方法

先定义 tasklet，需要使用时调用 tasklet_schedule，驱动卸载前调用 tasklet_kill。
tasklet_schedule 只是把 tasklet 放入内核队列，它的 func 函数会在软件中断的执行过程中被调用。