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气动爬行机器人设计简介项目规则简介最近在学校做一个气动的爬行机器人，算是一个二级项目，虽然名义上有分组，但是基本上是我自己在做，觉得有些东西值得记录和分享，所以把一些东西写下来，留作以后参考。项目规则机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。手机+蓝牙+单片机控制，实现转向、前进、后退、行走、循迹、运载功能。要求机器人能自动实现循迹(...

三自由度机械臂的三维设计背景底座背景写本篇文章的时候只是模型设计完成以及部分零件进行了采购，最终是否能实现不能确定。继续之前的智能车制作，我的想法是一个多功能的智能小车它至少得有手有眼吧，所以继摄像头云台的制作结束后我又进行了机械臂的设计，最初对于机械臂的了解真的是非常的少，当时的想法是一个关节一个舵机呗，大概是这样：但是我觉得这样有点丑，而且这样的话用的舵机也不少，不是很物美价廉，所有我...

摄像头云台的设计，组装装与使用方法简介三维模型的设计实物组装接线配置环境编写程序实物效果简介本篇是摄像头云台的设计与使用方法，用树莓派进行控制，具体应用于我自制的多功能小车上边，目前整个小车也只是完成了摄像头部分，准备记录下来，摄像头云台一共两个自由度，分别为水平旋转和竖直旋转三维模型的设计我的想法是直接用舵机，舵机支架，摄像头来完成舵机云台，因为舵机支架具有很多种结构，能保证我们的基本需...

其实一直以来都有这个想法，但是一直没有付出行动，学了一些专业知识之后就有了一个想法，制作一个智能的，非常炫酷的并且看起来就很不普通的一个机器人，比如像机器人总动员里的瓦力：可能这是隐藏于我内心的一个不切实际的小幻想，也是研究过这些动画片里人物的结构的，事实上也确实有些幻想，比如说的他手臂，一个单作用缸，真的只是一个单作用缸，没有压力源，只需要传动机构，就能完成所有的动作，自由度MAX（或许以后...