智能家居实训第四天 多线程

================线程========================
在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。

1.线程的创建  pthread_create
  #include <pthread.h>

  int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);
    返回值：成功   返回一个0
            失败   返回 指针或者错误码
    
    参数：pthread_t *thread                 线程的识别号
          const pthread_attr_t *attr        线程的属性，一般设置NULL
          void *(*start_routine)(void *)    线程实现的函数  void（）
          void *arg                         线程函数的参数 一般设置为NULL
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