梦萦飞--CV/DL/ML

转载自：http://www.cnblogs.com/xylc/p/4269624.html opencv中RotatedRect的angle这个成员变量总是诡异的不同寻常（http://stackoverflow.com/questions/15956124/minarearect-angles-unsure-about-the-angle-returned），官网也没有任何解释。 下面是获...

尊重原创，转载自：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/44756073 摄像机的标定得先从坐标系谈起。 => 1.预备知识 => 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a 。如下图所示： 顺时针旋转 (Oxy -> Ox'y') ，变换关...

尊重原创，转载自：http://blog.youkuaiyun.com/humanking7/article/details/44756235。 上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识视觉测量中的四个坐标系。下面着重来讲一下著名的张正友标定法。 => 1. 预备知识 => 1.1. 从像素坐标系(u,v) 到 世界坐标系(Xw,Yw,Yw) 这里直接拿上篇博文的结果，中间省去了...

尊重原创，转载自：https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/52939318 上一篇文章讲解了张正有标定推导详解,本篇博文将讲解如何使用OpenCV来实现张正友相机标定法. 使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同...