
ROS1基础及应用
文章平均质量分 95
学习ROS1的基础,并实际应用。
FUXI_Willard
自律、专注、坚持、追梦、自信。
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Chapter6:机器人SLAM与自主导航
ROS1的基础及应用,基于古月的课,各位可以去看,基于hawkbot机器人进行实际操作。ROSROS1的Melodic;Hawkbot;原创 2023-02-17 21:23:05 · 842 阅读 · 0 评论 -
Chapter5:机器人感知
ROS1的基础及应用,基于古月的课,各位可以去看,基于hawkbot机器人进行实际操作。ROSROS1的Melodic;Hawkbot;原创 2023-02-12 22:20:09 · 443 阅读 · 0 评论 -
Chapter4:机器人仿真
ROS1的基础及应用,基于古月的课,各位可以去看,基于hawkbot机器人进行实际操作。ROSROS1的Melodic;Hawkbot;原创 2023-02-09 21:15:54 · 1344 阅读 · 0 评论 -
Chapter3:机器人系统设计
ROS的入门及应用。原创 2023-02-02 21:41:09 · 733 阅读 · 0 评论 -
Chapter2:ROS基础
ROS的入门及应用。原创 2023-01-29 15:54:42 · 523 阅读 · 0 评论 -
Chapter1:初见ROS
ROS的入门及应用。ROS定义:ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统;ROS提供了包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程间的消息传递及功能包管理;还提供了用于在多台计算机间获取、构建、编写和运行代码的工具和库;ROS是一个元操作系统(Meta-operating System);元操作系统是一个利用应用程序和分布式计算资源间的虚拟化层来运用分布式计算资源来执行调度、加载、监视、错误处理等任务的系统;使用ROS前需要安装如Ubuntu的Linux发行版操作系统,然后原创 2021-12-15 22:21:08 · 2657 阅读 · 1 评论