ROS学习笔记
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自律、专注、坚持、追梦、自信。
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ROS学习笔记索引
本篇是ROS学习笔记系列博客索引，方便小伙伴们阅读，也欢迎各位给笔者提意见！刚开始学习，接触ROS时间也短，希望小伙伴们看到有错误的地方给笔者指出，非常感谢！这是基于胡春旭大神(古月大神)编著的《ROS机器人开发实践》的学习笔记，虽然刚开始学习，但是古月大神在ROS圈内也是有名的，这本书真的值得大家去学习，虽然"有点"厚，但是我们也要坚持学下去，小伙伴们觉得呢？首先奉上古月大神的著作链接: ROS机器人开发实践. 提取码：e9u1如果分享失效，请评论区留言！ROS学习笔记1–ROS简介.RO原创 2021-08-25 23:39:29 · 212 阅读 · 0 评论
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ROS学习笔记9--ROS常用组件之launch启动文件
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！ROS组件简介① launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动；② TF坐标变换：管理机器人系统中繁杂的坐标系变换关系；③ Qt工具箱：提供多种机器人原创 2021-09-08 23:01:54 · 437 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记8--ROS中的命名空间及多机通信
为了此系列博文的结构完整性，此部分暂时留空，后面补上。原创 2021-09-08 21:56:25 · 322 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记7--服务中的Server和Client
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！小乌龟例程中的服务服务(Service)是节点间同步通信的方式，客户端(Client)节点发布请求(Request)，由服务器(Server)节点处理后应答(Res原创 2021-09-08 21:17:13 · 1116 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记6--话题中的Publisher与Subscriber及自定义话题消息
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！小乌龟例程中的Publisher和Subscriber# 1.启动主节点roscore# 2.运行仿真节点rosrun turtlesim turtles原创 2021-09-06 23:40:05 · 723 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记5--工作空间和功能包
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！工作空间工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹；工作空间常包括：a.src目录：代码空间(Source Space)，存储所有ROS功能包的源码文件；b.原创 2021-09-03 22:36:40 · 549 阅读 · 3 评论 -
ROS学习笔记4--运行第一个例程(小乌龟仿真)
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！turtlesim功能包# 1.下表是turtlesim功能包的话题和服务，可能有所更新# 2.安装turtlesim功能包sudo apt-get ins原创 2021-09-02 23:14:12 · 296 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记3--ROS通信机制
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！话题通信机制# Tips：# 发布者--Talker；订阅者：Listener；# Steps：# 1.Talker注册。# Talker启动，通过1原创 2021-09-01 22:38:59 · 320 阅读 · 2 评论 -
ROS学习笔记2--ROS架构
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！ROS架构设计a.OS层ROS需要依托Linux系统运行在计算机硬件上；b.中间层ROS通信系统基于TCP/UDP网络进行二次封装，形成了TCPROS/UD原创 2021-08-25 23:21:28 · 388 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记1--ROS简介
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！ROS简介ROS–Robot Operating System，机器人操作系统；ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的工具、库、协议，提供了类似操原创 2021-08-24 21:55:16 · 493 阅读 · 0 评论