FUXI_Willard

提供一种解决使用Typora编写的markdown文件重新打开出现乱码情况的方案。

ros运行节点时抛出"Couldn't find executable named ..."错误的解决方案。

Ubuntu18.04安装usb-cam时常见的两个问题及对应的解决方案，第一个问题是编译过程"未定义的引用"，第二个问题是"找不到video0"。

在win10系统下，VMnet1和VMnet8正常工作，笔者在win11刚发布时对电脑进行了升级，最近使用虚拟机时，发现虚拟的网络连不上，检查发现，VMnet1和VMnet8在物理机上不显示了，针对VMnet1和VMnet8不显示提出解决方案。正常情况下，在网络适配器设置里面能找到VMnet1和VMnet8，异常情况下，VMnet1和VMnet8消失。解决方案如下：打开虚拟机–>编辑–>虚拟网络编辑器；移除网络–>更改设置；移除网络–>还原默认设置–>

背景：ROS系统中使用SLAM算法建图，经常出现卡顿，地图拟合线总是不同步，甚至会出现地图定位漂移，导致建图失败。很多小伙伴可能会认为，建图过程中，因为激光雷达建图过程中大量数据传入，树莓派算力不足，导致建图卡顿，其实不是的，在上一篇介绍建图过程出现定位漂移的时候，曾提到，建图过程的电脑配置很重要，要建一张大图，电脑配置就处于一个很重要的位置了。笔者调试用的是虚拟机，通过虚拟机远程树莓派。1.之前调试的虚拟机配置按照上图配置，虚拟机在建图过程中十分卡顿，AGV稍微运动快一些就会出现拟合线漂移，从而

本篇主要介绍在ROS系统中使用SLAM算法建地图时出现地图定位漂移的几种原因及可以采取的措施。1.SLAM建图时出现的定位漂移现象2.原因分析里程计数据发生异常；计算机的配置不高，计算机建图过程出现卡顿；激光雷达的数据传入异常；配置文件中的参数配置不够好；建图算法选择。3.解决方案出现地图定位漂移问题的几种解决方案，对应上述原因：里程计数据异常。出现地图地位漂移问题的一个重要原因是里程计没有配置好，笔者在调试AGV过程中，因为写stm32程序的同事把里程计的程

背景介绍：AGV上用到的激光雷达和树莓派原来的通信方式是：激光雷达的网线通过有线连接方式连接路由器，树莓派通过无线网络连接方式连接路由器，PC端通过无线网络连接方式连接到路由器，这样使激光雷达、路由器以及PC处于同一个网段中。问题：现在激光雷达直接通过网线有线连接到树莓派上的网口，树莓派和PC通过无线连接方式连接到公司的局域网中，如何进行激光雷达和树莓派的文件配置？1.对激光雷达IP进行设置(Windows下PC和激光雷达通信)每款激光雷达的IP设置均由厂家提供的说明书和配置软件进行；假设激光雷

本文将给出虚拟机启动时出现"The system is running in low-graphics mode"问题的解决方案，出现问题的系统是Ubuntu16.04。展示问题，如下：Ubuntu16.04系统忘记密码的解决方案。在开始给出"The system is running in low-graphics mode"问题的解决方案之前，博主给出Ubuntu16.04忘记登陆密码的解决方案，这是很多小伙伴容易出现的问题。a.在启动虚拟机出现这个界面时，按esc键；b.选

本博文将给出winXP系统下，出现"安装向导无法创建文件夹’C:\DOCUME~1\ADMIN~1\LOCALS~1\Temp\is-PCCET.tmp 错误82：无法创建目录或文件"问题的解决方案。出现该问题的原因：winXP系统默认的文件系统是FAT32，允许temp文件夹下创建的文件数量是有最大值的，一旦temp文件下的文件数量达到最大限制时，就会出现以上问题。出现问题，如下图：解决方案：win+R输入%temp%，打开temp文件夹，删除里面的临时文件；以上是博主在winXP

问题描述：在安装Nessus过程中，对Nessus进行初始化配置时，登陆"https://kali:8834/#/"时出现"Your connection is not secure."问题，网上给出的答案有：用https://127.0.0.1:8834登陆，或者将firefox中的security某个选项关闭，不知道小伙伴们用这两个方法能不能解决连接不安全的问题，我的是不可以的，下面给出另外一个解决方案。问题展示：出现"Your connection is not secure."问题；点

问题描述：编写了一个Java程序，编译过程中出现"找不到符号"的错误，如下图所示：解决方案a.所编写的java程序如下图；b.解决方案如下图；c.成功编译，问题解决。Java代码public class returnDemo1{ //注意类名 public int sum(int x,int y,int z){ int sum; return sum = x + y + z; } public int aver(int x,int y,int.

问题描述：刚装完office可能导致solidwork打开时出现"没能启动应用程序Visual Basic"的问题，如下图所示：解决方案：打开路径，C:\Program Files\Common Files\microsoft shared，然后删除VBA文件夹。关闭solidwork，重新启动solidwork，可以正常使用。...

问题描述：在win10系统cmd命令行下，输入ping、ipconfig等命令，出现"'xx’不是内部或外部命令，也不是可运行程序或批处理文件"的问题，如下图所示。解决方案。a.先"Win+R"弹出命令框，输入"sysdm.cpl"，打开系统属性。b.选择"高级"，再选择"环境变量"，选择系统变量的"Path"，编辑。c.“新建”，然后输入"C:\Windows\system32"，确定。d.重启命令行(Win+R)，问题解决。...

Catia软件下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/11cPmrbyq449lWfKJhKsm4g提取码：ofhj问题描述在Catia软件成功安装完成后，一开始打开是没有问题的，在后面打开的时候可能会出现“没有合适的许可证来实现xx的请求”的问题，如下图所示，本文给出该问题的解决方案。解决方案a.按“win+R”键打开命令框，输入“services.msc”；b.选择“DS License Server”服务；c.右键–属性–自动–启动–确定；.

本博文提供在win10系统下GO语言msi安装时出现2503和2502错误的解决方案，为了小伙伴不用直接去官网下载软件，本文也给出百度网盘的下载方式。GO安装包下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1aIDvQ0jqoM5u4Q7zJejvdw提取码：whe8VSCode安装包下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1CPK1uQDtIeI6OK0z_JH5nw提取码：xpm7GO官网下载(用Google浏览器打开)：https://golang..

在篇六博主已经介绍了Redhat6登陆密码忘记的解决方案，在本篇将介绍Redhat7登陆密码忘记的解决方案，Redhat6和Redhat7登陆密码忘记的解决方案是完全不同的，需要区分。解决方案。① 重新启动系统，按e键进入编辑模式；② 在Linux16参数最后添加“rd.break”，按"Ctrl+x"组合键；③ 在命令行中输入下列命令(在最后附命令)，输入新密码，reboot重启；④ 重启，输入新密码登陆；⑤ 登陆成功；以上是Redhat7登陆密码忘记的解决方.

问题叙述：在Redhat6刚安装完时，yum命令是不可以使用的，例如想使用yum命令安装火狐浏览器，会出现的问题如下图所示：解决方案① 使用vi编辑/etc/yum.repos.d/rhel-source.repo文件(用tab键补全文件名即可)；② 在“底行模式”输入冒号：-点.-逗号，-dollar符$-字母d(或者直接删除选中内容)；③ 光标选中enabled=0处，按r键，再将0替换成1(该操作作用是替换内容)；④ 将光标移到ftp处，输入D，删除f后该行内容(直接删除.

问题叙述：现在很多地方都要使用到账号密码，如QQ、网易云课堂、微信等，一不小心就把密码给忘记了。当很久不使用虚拟机中的Linux操作系统时，很容易就把登陆密码给忘了，下面以红帽6为例，给出登陆密码忘记时的解决方案。解决方案① 启动系统，到1seconds时按e键；② 按e键；③ 选择中间选项，按e键；④ 在输入处按空格键，输入s，回车；⑤ 选择中间选项，按b键；⑥ 输入passwd root(省略root时，修改当前用户密码，用whoami查看当前用户)，输入新密码，输入r.

问题叙述：从Word2019中复制编辑好的公式到Visio2019中出现乱码，下面参照 Cris_Q.博文给出解决方案，出现乱码问题的小伙伴可以到文中链接参考原博文解决问题。展现问题，复制Word2019编辑的公式到Visio2019中出现乱码，如下图所示。从Visio2019导出成PDF文件，公式可以正常显示，如下图所示。解决方案a.在Visio2019中点击左上角“文件”，选择下拉菜单的“选项”，如下图所示。b.在“选项”中选择“高级”，右边下拉看到“显示”，在“显示”中选

solidworks2018安装完成后打开出现未激活的解决方案。

电脑显示已连接网络，但是无Internet访问，这是重装系统常见的问题，下面给出其中的一种解决方案用于参考。展现问题问题的解决方案a.打开电脑设置，快捷键“win+i”，选择“更新和安全”b.系统更新c.问题解决小结出现无Internet连接问题的解决方案很多，不是每个人的电脑出现这个问题都能使用这种解决方案，要分析自己电脑出现这种情况的原因，找到适合自己的解决方案。...

使用MATLAB绘制开环对数幅频渐近特性曲线过程中，出现“未定义函数或变量 ‘bd_asymp’”的问题，下面给出一个参考的解决方案。展示出现的问题问题的解决方案a.在命令行中输入"edit bd_asymp"，会显示bd_asymp文件不存在，选择"是"，新建.m文件。b.在bd_asymp.m文件中粘入bd_asymp函数的源代码，保存文件。c.测试是否可以绘制开环对数幅频渐近特性曲线，问题解决。附：bd_asymp源代码function[wpos,ypos]=bd_asymp

Visio的安装包和DaemonToolsLite的安装包百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1HknsW6ZN__YT6FUWMFyLqQ提取码：70oc准备安装Visio出现问题解决方案① 先安装DaemonToolsLite，双击即可② 打开DaemonToolsLite，装载Visio镜像文件③ 开始安装Visio④ 安装完成激活Visio① 双击打开Visio，点击任意模板，进入软件内② 点击文件–>下拉菜单的账户–>更.