qq_38994817的博客

为什么要研究深度感知相机输入并不能描述几何信息（结构、形状、体积、深度、姿态、视差、运动、光流等信息）、语义信息（是什么东西）。主要关心几何信息。RGBD主要应用于室内，发射激光实现距离测量（kinect2代）。（室外光线可能会造成干扰）...

为避免因为Nvidia自带驱动与Ubuntu不兼容的问题，在安装Ubuntu的过程中强烈不建议勾选第三方软件等选项。（很可能会导致进不去桌面的bug 如果遇到需要在编辑模式下用quiet splash等操作，具体方法不再详述）。在安装Ubuntu完成之后ubuntu-drivers devices sudo ubuntu -drivers autoinstall 重启 nvidia-smi即可以看到显卡驱动。...