使用 qt creator 开发 roscpp

最新推荐文章于 2022-08-02 16:21:39 发布

原创

最新推荐文章于 2022-08-02 16:21:39 发布 · 353 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ROS #QTCreator #ros环境变量

使用记事本开发roscpp文件深受诟病，庞大的库让我们根本不知道输入的是对是错，许多内容都需要查阅资料才能开发。

这时，一个合适的ubuntu系统下的开发工具就显得比较重要了。（本文不涉及使用qt开发整个ros系统，只是导入包之后，能够在开发roscpp的同时享受只能输入等超赞的功能）

一 .安装QT，这里就不赘述了，贴个链接，点我点我，进入后选择自己需要的版本，下载完毕打开终端查看文件的读写执行权限，如果没有执行权限记得用chmod加上，之后一路next即可。

二 .安装完毕后配置ros环境，这里的目的是：启动QTcreator的同时通过配置内容加载ros的一些关键功能。安装成功后根据安装目录在applications的文件夹下找这个desktop文件，/usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop 找到后将其内容修改为：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Community)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;