qq_38977019的博客

因为实验室需要，搭建一个ros平台，因现有平台是ubuntu18.04，所以选择ros melodic版本进行安装。关于该平台的搭建，官方给出了教程，http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，在此记录一下踩过的坑。坑一、 step1.4中，更新系统软件源，报错如下：解决方法很简单，下载导入公钥就行，下载导入key的命令如下：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys

莫名其妙，在使用时，用ibus拼音输入法打字，只要不是首候选词，按数字选择就会直接打出数字，然后输入法变成英文，必须重新切换才行。解决办法：cd ~/.cache/ibusrm -rf libpinyin参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/Hreticent/article/details/85881531...

课题项目需要，需要在服务器上远程跑程序，现在的操作是在本机将代码写好之后scp到服务器上去跑。ssh远程登录服务器之后，进入到matlab的安装目录/usr/local/MATLAB/bin/,然后执行指令matlab,进入matlab，此时用pwd查看还处于matlab所在的目录下，cd到matlab程序文件夹下，如所需运行的matlab .m文件名为test.m，在命令行输入test回车即可运行起该程序。另外，发现了pycharm也可以远程debug，需要的同学可自行查找资料学习。【年轻人要戒骄

首先，去官网下载源码：https://www.python.org/downloads/release/python-375/进入压缩包所在目录，进行解压sudo tar -zxvf Python-3.7.5.tgz安装依赖sudo apt-get install libffi-dev配置cd Python-3.7.5 进入解压后的文件夹目录./configure --prefix=/opt/python3.7编译sudo make安装sudo make install创建软连接.

一般在使用UE时，免费使用期限是30天，要想长时间免费使用，进行以下操作：rm -rfd ~/.idm/uexrm -rf ~/.idm/*.splrm -rf /tmp/*.spl每过30天过期后执行一次这个操作就可以一直使用啦...

今天遇到了在测试的时候遇到了一件有趣的事情：模型是我在自己电脑上训练出来的，cuda:0，测试的时候为了加快程序运行的速度弄到了实验室的服务器上去跑，服务器一共两个GPU，0和1，0被另一个同学占用了，所以我通过device = torch.device(“cuda:1” if torch.cuda.is_available() else “cpu”)去指定指用GPU1，(我怀疑我没有指定上，因...

ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file解决办法出现这个问题一般有好几个原因，下面将会一一讲解1.首先我们需要检查自己安装的tensorflow的版本和cuda的版本是否对应，例如这里的libcublas.so.9.0实际是指cuda9.0里面的一个依赖库，这里我抄了一份tensorflow和cuda的对应表 （...

今天在linux’系统上鼓捣了一下matlab的mex，一个现成的程序，没跑通，从早上鼓捣到现在。特此记录一下：首先，我的matlab版本是2018a，系统ubuntu18.04带的gcc版本是7.4.0，在用mex编译c++文件的时候虽然出现了警告：警告: 您使用的 gcc 版本为 ‘7.4.0’。不支持该版本的 gcc。MEX 当前支持的版本为 ‘6.3.x’。有关当前支持的编译器列表，请...

对于visual studio的了解还真是菜鸟一枚打开工程准备进行调试的时候发现 …/ALL_BUILD拒绝访问，不知原因何在。又打开了另外一个工程进行调试发现没有任何问题。重启电脑之后仍然解决不了问题…最后在博客某大神那里发现只需要将项目设置为启动项目就可以了~对于visual studio的掌握有待进一步加强~...

在pycharm下跑程序的时候出现错误：OSError: raw write() returned invalid length 38 (should have been between 0 and 19)。观察到38=19×2，应该是和系统有关的和字符显示相关的问题。解决办法：pip install win-unicode-console,安装好该程序包后，在程序中加入import win-...

首先，电脑上没有安装anaconda环境，单纯的安装的python3.5.0的版本，在运行程序时出现ImportError: No module named 'tkinter’的问题，通过查阅资料发现了解决办法：原来在安装python的时候就有是否安装tcl/tk的选项，重新安装的时候勾上即可，问题就能解决了越努力，越幸运。...