折翼孤雁

1.要求真实的测量值和位置(线性标定)2.图像畸变的校正(非线性标定）透视畸变 – 相机安装不垂直(类似切向畸变)光学畸变 – 镜头本身的畸变(类似径向畸变)

1.一只相机取像位置固定，或者多只相机固定位置拍图，硬拷贝拼图，采用工具实现2.一只或多只相机在多个位置拍照，相机视野互相重叠，基于Patmax特征定位后，无缝拼图；采用类实现；3.一只或多只相机在多个位置拍照，相机视野只有小范围重叠，或者不重叠，无法使用 Patmax特征定位，可以位置关系，使用CogImageStitch类实现拼图.注意：此方法是是预先标定的位置关系，如果采用1只相机多个位置拍摄，需要机构保证重复运动的精度在允许范围内，否则可能造成图像错位。