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RSS订阅原创 ROS2安装
Ubuntu20.04.3刚装完系统， 然后推荐我更新软件， 然后我就将所有推荐的更新完， 之后进行ros2的安装， 在执行到sudo apt install ros-foxy-desktop。开始给出的选项还是会出现无法not installed, 多点几次N, aptitude会给出一个降低软件版本的修复方案， 可以解决ros2 的依赖问题， 后面顺利安装.链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_54907247/article/details/131296923。
2024-05-30 15:04:08
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原创 YOLO训练模型提示(host=‘ultralytics.com‘, port=443): Max retries exceeded with url: /assets/Arial.ttf
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2023-09-17 14:28:30
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原创 lyft5 prediction提取agent和ego数据踩的坑
参考文档：https://woven-planet.github.io/l5kit/data_format.html#short-introduction-to-zarr 里面的AgentDataset小节。调用agent_dataset = AgentDataset(cfg, zarr_dataset, rast)得到agent没有分类（category）这个是数据集已经定义好的，而且官方推荐在训练时，使用agent_mask进行筛选。总结：agent筛选是为了把筛选出我们更需要关心的agent。
2023-03-29 17:21:58
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原创 【无标题】Lyft5中，AgentDataset返回数量小于zarr_dataset.agents的原因：
参考文档：https://woven-planet.github.io/l5kit/data_format.html#short-introduction-to-zarr 里面的AgentDataset小节。AgentDataset返回数据要经过agent.mask文件进行筛选。因为：可以查看mask文件 这里主要对数据进行了晒uxan。
2023-03-27 18:00:01
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转载 关于SCI寄存器配置的问题-有两行代码重复
您好，我在看28335的SCI例程Example_2833xSci_Echoback时，发现SciaRegs的配置代码如下在这里插入代码片SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; // 1 stop bit, No loopback // No parity,8 char bi// async mode, idle-line protocol
2021-12-30 18:58:54
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转载 2021-02-15
找了半天，都是指向最新的vs版本，vs2019，我想用vs2017！！！终于找到了，留个印记：https://docs.microsoft.com/en-us/visualstudio/releasenotes/vs2017-relnotes转载https://blog.youkuaiyun.com/zhuxian2009/article/details/99822905
2021-02-15 11:49:26
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原创 Codesys如何控制高创驱动器数字IO输出的通断
Codesys如何控制高创驱动器数字IO输出的通断一.首先确保线路接的正确。可以确保通过高创驱动子自身的软件控制数字IO的通断。二.查找手册。从下图手册可以看出 第一步1向 60FE sub_index2 写入 FFFFFFFF 。这个内存地址为sdo，没有映射出来，需要用ETC_CO_SdoWrite这个函数写入第2步.向209CH写出调节IO口的模式。（本次省略这个步骤，是从高创自带的软件里面设置的IO口的模式。比如我设置的是 DO1为 idle模式）第3步.向 60FE ub_index1的
2021-01-25 13:47:34
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example_GQ_SCI_Inquire.zip
2022-01-11
空空如也
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