Spatial Pyramid Pooling空间金字塔池化

一般cnn的输入需要固定尺寸的image，往往通过裁剪crop和形变wrap来实现，
cnn可以分为两部分，前部分为卷积池化层提取特征，后部分为全连接层，前部分对输入图像size并没有固定要求，但是全连接层神经元个数要求与前部分生成feature map 相match，作者提出在前后部分之间增加SPP

SPP的训练方法：将不同size图像分为不同epoch,每个epoch输入一批相同size图像

作者说spp还能提高分类和物体识别准确率

在最后一层卷积层之后不使用pooling层，使用spp，如上图，经过卷积层生成feature map 256通道，再使用maxpooling分别生成16x256（相当于将特征图分成16x16,对其进行maxpooling）, 4x256, 256维向量，拼接在一起，生成固定长度向量，导入全连接层。
特别的，最后一个pooling为global pooling，a global average pooling is used to reduce the model size and also reduce overfitting

假设 最后一层feature map 输出为axa=10x10
use win = (a/n)取上整 and str = （a/n) 取下整 to implement each pyramid pooling level