天道酬勤

示波器使用

CAN、TTL、RS-232、RS-485、RS-422

Source Insight1 介绍特色2 页面布局3 快捷键参考1 介绍Source Insight是一个功能强大的，面向项目的编程编辑器，代码浏览器和分析器，可帮助您在工作和计划​​时理解代码。Source Insight具有针对C / C ++，C＃，Java，Objective-C等的内置动态分析。特色帮助了解现有的代码库。快速浏览函数调用和调用者。几乎立即可以找到对函数，变量等的引用。请参阅调用图和类树图。无需打开文件即可预览功能和类定义。请参见对变量的实时引用以及使用“语法

代码之殇--自己挖过的坑1 介绍2 闪退型bug2.1 长周期、低频次闪退bug参考1 介绍2 闪退型bug2.1 长周期、低频次闪退bug运行时局部变量，数组越界参考1、《代码之殇》作者 Eric Brechner

Understand 的强大不言而喻，简直就是SourceInsight的黄金搭档。

RT-Thread （Real Time-Thread） 诞生于2006年，是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成， 具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件，拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于航空、电力、轨道交通、工业自动化、能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过 20亿 台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。

现代系统级芯片（SoC）正变得越来越复杂和多样化。一方面，这表明了将许多嵌入式系统功能整合到一个硬件中的趋势，另一方面，这也反映了对安全性和安全性要求的增加。除了同质解决方案（即相同架构的多核CPU，例如x86），越来越多的异构多核CPU正在进入（嵌入式）市场。在多核处理器上可以采用 虚拟机管理（如 QNX Hypervisor）、多核框架（如 OpenAMP）、虚拟机管理+多核框架组合策略。

RTOS（Real-Time Operating System），中文译为“实时操作系统”，通常运行在嵌入式设备上（尤其是 MCU 系统），因此也称为“嵌入式实时操作系统”。和一般的操作系统相比，RTOS 最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。

EulerMaker & Yocto & Open Build Service服务器领域的 OBS、嵌入式领域的 Bitbake【Yocto】，是各自领域的代表性构建系统，历史悠久。而 Euler系统领域 后来者 EulerMaker 想实现全场景统一构建系统。

华为芯片与系统详细梳理--Kirin麒麟 & Ascend昇腾 & 鲲鹏Kunpeng & 鸿蒙HarmonyOS & 欧拉Euler

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机器人开发--伺服电机介绍1 电机介绍1.1 概述1.2 分类2 伺服电机介绍2.1 概述2.2 特点3 AGV电机选型参考直流有刷电机直流无刷电机直流伺服电机步进电机厂家参考1 电机介绍1.1 概述电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。1.2 分类2 伺服电机介绍2.1 概述伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，

23参考1、2、有刷电机 VS 无刷电机，究竟有啥区别？3、如何区别电动车有刷和无刷电机，两者有哪些不同?

JSON--rapidjson1 RapidJSON简介2 C/C++ Json库对比一致性解析时间解析内存Stringify Time（string 2 json）Prettify Time（美化格式时间）代码大小3 几个重点库介绍rapidjsonnlohmann-jsonjsoncppcjson参考1 RapidJSON简介RapidJSON是腾讯开源的一个高效的C++ JSON解析器及生成器，它是只有头文件的C++库。RapidJSON是跨平台的，支持Windows, Linux, Mac

@TOC1 介绍1.1 简介电源管理总线 （PMBus） 是系统管理总线 （SMBus） 的变体，旨在实现电源的数字管理。与SMBus一样，它是一种基于I²C的相对慢速的双线通信协议。与这两个标准中的任何一个不同，它定义了大量特定于域的命令，而不仅仅是说如何使用读者定义的命令进行通信。电源管理总线(PMBus®)是一个开放的标准数字电源管理协议:简单、健壮、可扩展。1.2 背景PMBus 规范于 2005 年发布，旨在帮助重新定义嵌入式系统中的电源管理。SMBus它建立在I2C协议之上，是作

软件岗位--CTO、技术VP、技术总监、首席架构师1 五大核心能力1.1 领导力：“成事”的能力1.2 文化构造能力：“影响意识”的能力1.3 人员管理能力：“人*100”的能力1.4 体系搭建能力：“建巢、管事”的能力1.5 技术实力：“技术肌肉”的实力2 岗位能力模型3参考1 五大核心能力技术管理者需要五大核心能力：领导力、文化构造能力、人员管理能力、体系搭建能力、技术实力。不同岗位对5大能力要求不同。1.1 领导力：“成事”的能力建国大业的大佬，知道路在何方，并勇于前进，这便是领导力，从0到

ANTLR介绍1 简介2 发展历程3 应用4 对比Flex & Bison4.1 功能4.2 生成语言4.3 是否图形化4.4 是否支持插件参考1 简介ANTLR（语言识别工具）是一个功能强大的解析器生成器，用于读取，处理，执行或翻译结构化文本或二进制文件。它被广泛用于构建语言、工具和框架。从语法中，ANTLR 生成一个解析器，该解析器可以构建和遍历解析树。2 发展历程3 应用4 对比Flex & Bison4.1 功能ANTLR可以一站式的解决词法与语法解析器的生成。FLE

如何破解汽车--CAN协议1 介绍2 破解流程（以转速表为例）引自[2]一辆车就是一个网络连接到网络工具硬件软件CAN bus破解CAN协议设置识别重播模糊测试可能的问题参考1 介绍汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要破解，因为CAN协议是明文，所以破解也就轻松些。2 破解流程（以转速表为例）引自[2]一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成，以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU)，它们通过网

1 介绍Lantronix®xPico®200系列嵌入式物联网网关是最小和高度之一集成工业Wi-Fi，以太网和蓝牙解决方案。xPico 200系列提供始终在线的双频企业Wi-Fi®、双模式蓝牙®(Bluetooth Classic v2.1+EDR和Bluetooth Low Energy v4.2)以及以太网连接对于业务关键资产。它是一个独立的模块，不需要外部主机处理器无线和网络堆栈。与客户验证的TruPort技术，包括生产准备基本的物联网连接固件、基于云的管理和集成设备安全框架，xPico 200系列

KSZ9897 switch 交换机1 介绍2 优点3 使用4 对比交换机芯片用的微芯的KSZ9897交换机芯片用的博通的BCM53118交换机芯片用的瑞昱的RTL8380M参考1 介绍KSZ9897是一个完全集成的第2层管理的7端口千兆以太网交换机，具有许多先进的功能。7个端口中的5个包含10/100/ 1000mbps PHYs。另外两个端口具有可配置为SGMII、RGMII、MII或RMII的接口。这些可以直接连接到主机处理器或外部PHY。完全寄存器访问可以通过SPI或I2C接口实现，也可以通过