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gazebo仿真的cartographer纯定位配置

navigation导航相关的yaml文件参数配置

配置slam gazebo仿真环境，为后续cartographer纯定位导航做铺垫

Ubuntu20.04安装Navigation功能包​   1、在用户目录下（~/）创建工作空间目录：nevigation_ws/src；cd ~/mkdir -p nevigation/src​   2、进入到~/nevigation/src目录下，下载navigation功能包（下载地址：https://github.com/ros-planning/navigation.git）；cd ~/nevigation/srcgit clone https://github.com/ros-