qq_38879360的博客

ROS通信-小例子 1、环境 ​ ubuntu20.04 + ROS Noetic Ninjemys(http://wiki.ros.org/noetic/Installation) 2、例子（目的是建立talker1和listener1的通信，talker1为发布者，listener1为订阅者） 2.1 cd ~ # 进入用户目录。 2.2 mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建工作空间。 2.3 catkin_create_pkg message std_msgs roscpp #

ROS安装教程 1、环境 ​ ubuntu20.04安装ROS Noetic Ninjemys(http://wiki.ros.org/noetic/Installation) 2、安装流程 ​ 2.1、添加下载源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ​ 2.2、设置密钥 sudo apt

ROS安装教程(上)（ubuntu16.04安装ROS Kinetic） 1、环境 ​ ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation) 2、安装流程 ​ 2.1、添加下载源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest