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转载 pitch yaw roll方向

pitch yaw roll方向图二:roll翻滚角,顺时针翻滚为正,逆时针翻滚为负。图三:yaw(heading)航向角,航向角是由当地北方向旋转,正角向东增加。图四:pitch俯视角,俯仰是从局部xy平面的旋转,正螺距角在平面上方,负螺距角在平面以下。 ...

2022-05-31 19:30:05 2254

转载 Related work怎么写?

傍晚找师兄改论文的related work。师兄一边改related work,一边教我如何写related work。小白鼠记录师兄的related work写作宝典如下:Related work精神:related work不需要写得特别细节,特别精确,但是要写出“意思”。(恕我驽钝,还是木有领会到“意思”是啥意思,感觉好像中国山水画一样)Related work整体写作思路:一般是将当前工作分成几大类,每个大类中再分成几个小类。每个小类的相关文章的介绍规则为:一般一句话总...

2022-04-23 22:57:19 3387

原创 numpy的reshape(x1,x2)

y.shape(x1,x2)是改变数组形状的属性。x1代表行,x2代表列。并且改变后的数组分配给另一个变量b。b的数组与a共用一个内存区域。

2022-01-21 16:06:52 556

原创 numpy的Y.shape和Y.shape[0]的区别

numpy数组的shape属性返回数组的维度。如果Y有n行和m列,那么Y.shape是(n,m)。所以Y.shape[0]是n。所以假定import numpy as npa=np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9],[10,11,12]])print(a.shape)print(a.shape[0])几行命令,定义矩阵a,明显是4行三列的矩阵。所以a.shape直接输出的时候是(4,3)。a.shape[0]的时候输出的是4。同样a.shape[1]输

2022-01-21 15:54:40 2460

空空如也

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