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01UDS简介UDS协议即ISO-14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准。与OBD最大的区别就是UDS是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。本篇主要介绍UDS协议规定的常用的诊断服务的request和response的格式。03Request 和 response 的基本格式一个完...

bootloader程序架构略有简化的bootloader图这张图和恒润教程中的BootLoader流程大体是一致的。疑问点Q:图中的烧写顺序是34-36-34-36-34-36-37，但另一些材料中的顺序是34-36-36-36-37。A:这个问题这样理解，34-36-36-36-37的前提是你要下载的数据是连续的数据，每个36所使用的地址信息，都是34中包含的地址信息再加上一定...

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。...