算法概括

算法

机器学习

数据挖掘


关于机器学习的要素:

1.特征工程(特征的提取,转换,选择)

提取:转换:方便计算,

选择:


2.有监督学习(分类,回归)

通过已经有的数据获得未知的


3.无监督学习(聚类)

画圈圈:在空间上的分布

注重数据之间的相似性,空间相似度的你拟和


数据挖掘:

1.数据预处理(数据清洗,特征构造)

2.分类(决策树(if else),最近邻(同流合污(?),svm(线性回归,几何划分),贝叶斯:(超几何分布)概率模型)

3.聚类(基于距离,基于密度(蚂蚁),基于图,基于概率(根据注意))

4.关联规则/Apriori(啤酒尿布,错字推荐)

5.离群点检测(安全维护常用,不正常访问)


书籍:信息检索导论,机器学习





内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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