
ROS
毕业设计 哈哈哈哈哈哈
冬泳乖鸽
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零开始的ROS小课堂三—在Ubuntu_mate16.04中安装与配置ROSkinetic(实测可行)
安装主要是看的这篇文章 https://www.cnblogs.com/pyxz/p/10552298.html//////下面是我使用的源,不过我感觉真的有用的只有教程里的//////########源的文件是放在 /etc/apt/source.list##############所以修改命令: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sou...原创 2020-04-12 23:52:16 · 241 阅读 · 0 评论 -
从零开始的ROS小课堂二—在Ubuntu_mate16.04中安装teamviewer(实测可行)
在桌面上打开终端:ctrl + alt + t1. sudo apt-get update2. sudo apt-get -f install3. wget https://tv-static-net.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/download/tv14/linux/teamviewer-host_14.2.8352_armhf.deb4. sudo dpk...原创 2020-04-12 23:47:34 · 608 阅读 · 0 评论 -
从零开始的ROS小课堂一—树莓派3b+安装ubuntun_mate16.04(自动登录图形界面)
第一步: SDFormatter 格式化内存卡第二步:下载 ubuntu16.04mate 版本装kinetic(如果是一般的16.04 装在树莓派3b+ 上会彩屏,因为版本不兼容)适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip,百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1EX_nuQReV9IJuQfvkA9XWA密码:os...原创 2020-04-12 22:57:31 · 618 阅读 · 0 评论 -
从零开始的ROS小课堂四—在Ubuntu_mate16.04中安装与配置arduinobridge(实测可行)
###################安装arduino##################sudo apt-get install arduino***********在终端输入:arduino 。打开软件,打开例程上传到板子(记得修改端口与板子型号),如果没报错,那就是可行**************补充一点: 我在VM虚拟机中使用这个板子,还一直报错,说什么超时,我是没弄懂,也没管了。...原创 2020-04-12 23:55:23 · 298 阅读 · 0 评论