西门子博图通讯(一)

该博客介绍了使用s7.net.dll通讯dll和NetToPlc中间件与西门子PLC进行通讯的原理和流程。通过API解析展示了读取和写入数字量及模拟量的方法,包括读取DB块数据并转换为bool[]或float,以及对数据变化的监控和处理。

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一、重点
1、通讯dll : s7.net.dll
2、通讯中间插件:NetToPlc(标准插件)
二、原理及流程简析
1、原理
  • 1Bye=8Bit,1个bit 表示一个bool量,所以1Byte 代表 8个bool量;
  • 在博图里面M0.0~M0.7, 表示 偏移量为0,地址是0~7,也就是bit在Byte中的下标;
  • 1个float = 4 Byte,对应博图里面的Real类型,++但是目前无法读取小数++。
2、流程
  • 循环读取DB块数据,并解析成bool[]数组或则float,判断每个位置是否有变化,如果有,则将对应的ID和value,丢到主线程进行处理。
三、Api解析
1、Plc类
  • 创建plc实例
//CpuType,每一种CpuType对应一组rack/slot,在nettoplc中添加链接的时候会有提示,s7-1200 对应的是0/1
//ip, 本地127.0.0.1 ,远程则是终端的ip地址
_plc = new Plc(_cpuType, ip, 0, 1);
  • Read数字量
/// <summary>
/// 通过数DB块,读取数字量
/// </summary>
/// <param name="dataType">实时读取变化,选DataType.Output,读内存中的点位值,选DataType.Memory,此处选Output <
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