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文章目录线性（向量）空间基本知识向量向量点乘叉乘矩阵变换缩放位移旋转矩阵的组合仿射变换概念数学表达仿射变换理解平移变换反射变换旋转变换线性（向量）空间基本知识１）线性空间 ：  n 维有序数组组成的向量的全体集合构成的空间称为 n 维向量空间，也即 n 维线性空间。２）线性相关与线性无关：  在ｎ维线性空间中的ｎ个ｎ维向量中，若存在１个向量，可以由其它ｎ－ｌ个ｎ维向量线性表示，则称这ｎ个ｎ维向量是线性相关的。此时，ｎ个ｎ维向量组成的矩阵的秩小于ｎ。  若不存在可以被其他ｎ－１个向量线性表示的向量

我们经常需要在csdn网站上写一些专业的数学公式，特别是在写与 数字信号处理和机器学习有关的博客时，为了友好地将公式展示给 读者，我们需要学习一些LaTex语法，特此记录。 123知识储备 1.四则运算$a+b$ 显示效果a+ba+b2.幂指对$x^n$ 显示效果xnxn由此可以知道 上标用’^’，下标用’_’; 如果上标或者下表不止一个符号，请用’{}’括起来；...

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