球心坐标与本地坐标
文章目录1 球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU)2 矩阵的几何意义3 优化转载自 : https://www.cnblogs.com/fuckgiser/p/6688531.html1 球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市,你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米,右转,向东走100米,理解起来很直观。 你给儿子买了一个地球仪,你从北京(39,115)转到伦敦 (51,0),这个动作就可以分解为两步:先转到同一个经度(39,0),在转到同一个维度(51,0)
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2020-10-26 15:23:33 ·
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