ToFPGA的博客

本文参考 ISO11898、BOSCH-CAN Specification 2.0、BOSCH-CAN with Flexible Data-Rate 1.0 标准以及瑞萨科技的CAN入门书。

本文参考标准《SAE J2716_201604》。SENT（Single Edge Nibble Transmission）协议是SAE协会推出的一种点对点、单向传输方案，被用于车载传感器和ECU之间的数据传输。SENT采样单线连接，无需请求命令即可连续接收数据，是具有更高传输精度和更强抗电磁干扰性的低成本车载通信方案。下图为SENT标准的结构和传输层的关系图，分为物理层、数据链路层和应用层。物理层：物理层定义了信号的电气特性、时钟容差和传输速率。数据链路层：定义了帧结构、消息格式和错误检测方法。

本文参考标准《110601_psi5_spec_v20_base》PSI5（Peripheral Sensor Interface）通信是由奥托利夫（Autoliv）、博世（Bosch）、大陆集团（Contimental）协同协会两大飞思卡尔半导体和TRW等共同制定。PSI5是一种开放标准，基于用于外设气囊传感器的现有传感器接口，目前已在数百万个气囊系统中得到验证。传感器数据可通过双线接口同时进行同步和异步传输。PSI5通信协议的技术特性和低实施成本，使它同样适合许多其他汽车传感器应用。

本文参考KMI25/2产品手册（High performance rotational speed sensor）AK协议是一种轮速传感器（WSS）和电子控制单元（ECU）的标准接口，单线接口，用于数据信号的传输。传感器产生的信号经过信号调制单元处理，产生速度信号和数据信号。I_CCH（High-level supply current），一般取28吗A，用于速度脉冲；I_CCM（MID-level supply current），一般取14mA，用于数据协议位；

本文参考标准《LIN Specification Package-Revision 2.2A》。LIN是一种基于UART/SCI传输协议的总线标准，作为一种串行通信协议，其具有低成本的特点，常用于传输速度要求不高的场合中。LIN总线的工作模式为单主多从模式，工作时无需仲栽机制；LIN 协议基于UART/SCI接口标准，兼容多数微控制器，具有成本低的特点；为单总线结构，物理层建设成本极低，符合ISO9141国际标准；总线电平分为显性和隐性，其中‘0’为显性电平，“1’为隐性电平；