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一阶低通滤波低通滤波（Low-pass filter） 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱，一阶低通滤波的传递函数如下所示。G(s)=ωc/(s+ωc)G(s)=ω_c/(s+ω_c )G(s)=ωc​/(s+ωc​)ωcω_cωc​为滤波截止角频率，实际应用中经常令T=1/ωcT=1/ω_cT=1/ωc​，一阶低通滤波器传递函数可改写为：G(s)=1/(Ts+1)G(s)=1/(Ts+1)G(s)=1/(Ts+1)其中T是滤波时间常数，s为拉普

1 基本方案最近调试STM32与DSP双芯片SPI通讯的调试，总结一下基本使用过程供初学者参考。通讯方案中使用STM32作为主机，TI280049作为从机。因dsp需要执行更高优先级的任务，因此不能将大部分资源用在SPI通讯上，因此使用了SPI FIFO缓存模式，关于SPI FIFO模式此处不再过多介绍，感兴趣的朋友可以查阅相关知识点。为了避免DSP SPI接收FIFO中的数据溢出导出的数据错帧问题，使用了FIFO接收中断，当SPI 接收FIFO深度达到16级时，产生一个中断任务，在中断中读取FIFO缓存