深度学习和计算机视觉中的基础数学知识(一)

本文探讨深度学习和计算机视觉中的基础数学概念,包括线性变换(旋转、缩放)、点积与投影、矩阵乘法的几何意义、本征向量和本征值,以及非线性变换。通过实例解释了矩阵乘法如何表示坐标变换,并介绍了奇异值分解的重要性。

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2.1 线性变换与非线性变换

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2-1叫相加性,2-2叫齐性

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2.1.2 旋转、缩放与矩阵乘法

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旋转坐标
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矩阵形式
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缩放坐标的矩阵形式(B→\toC)
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2.1.3 点积和投影

点积定义: 两个向量对应元素两两相乘,并求和
从矩阵角度看,相当于 uvTu v^TuvTu乘v的转置u乘v的转置uv
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(内积是点积的推广,点积是欧几里得空间的标准内积)

  • 向量长度的运算
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    投影 :一个向量在另一个向量方向上的分量的长度
    点积的几何意义:一个向量在另一个向量方向的投影的长度另一个向量的长度相乘(比如图中, 2×3=62\times 3=62×

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