leetcode 322 零钱兑换

博客围绕给定不同面额硬币和总金额,计算凑成总金额所需最少硬币个数的问题展开。介绍了三种思路,包括暴力递归、递归及动态规划思路,其中代码1因暴力递归超时,代码2采用动态规划从头计算每个数值的最小个数。

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题目描述:

给定不同面额的硬币 coins 和一个总金额 amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回 -1

示例 1:
输入: coins = [1, 2, 5], amount = 11
输出: 3 
解释: 11 = 5 + 5 + 1
示例 2:
输入: coins = [2], amount = 3
输出: -1

思路1:

暴力递归:

从第一个coin开始,依次计算使用coin个数从0到n的结果

basecase为当coin遍历过最后一个的时候,amount是否为0

变量为index,amount

代码1:(超时了)

class Solution:
    def coinChange(self, coins: List[int], amount: int) -> int:
        res = self.process(0, coins, amount)
        if res == float('inf'):
            return -1
        else:
            return res
    def process(self, index, coins, amount):
        if index == len(coins):
            if amount == 0:
                return 0
            else:
                return -1
        res = float('inf')
        count = 0
        while count * coins[index] <= amount:
            cur = self.process(index+1, coins, amount-count*coins[index])
            if cur == -1:
                count += 1
                continue
            else:
                res = min(res, cur + count)
                count += 1
        return res

思路2:

递归思路2:

coins=[1,2,5]时,f(amount) = min(f(amount -1), f(amount-2), f(amount-5)) + 1

动态规划思路2:

从头开始到amount,计算每个数值的最小个数

代码2:

class Solution:
    def coinChange(self, coins: List[int], amount: int) -> int:
        max_v = float('inf')
        dp = [0] + [max_v] * amount
        for i in range(1, amount + 1):
            dp[i] = min(dp[i - c] if i - c >= 0 else max_v for c in coins) + 1
        return dp[-1] if dp[-1] != max_v else -1

思路3:

import math

class Solution:
    def coinChange(self, coins, amount):
        """
        :type coins: List[int]
        :type amount: int
        :rtype: int
        """
        coins.sort(reverse=True)
        # 硬币总个数
        result = amount + 1
        max_length = len(coins) - 1

        def update(index, target, count):
            nonlocal result
            if count + math.ceil(target / coins[index]) >= result:
                return

            if target % coins[index] == 0:
                result = count + target // coins[index]

            if index == max_length:
                return

            # 从多到少依次尝试取出当前币值的硬币
            for coin_num in range(target // coins[index], -1, -1):
                update(index + 1, target - coins[index] * coin_num, count + coin_num)

        update(0, amount, 0)
        return -1 if result == amount + 1 else result

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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