从零开始一起学stm32（四）---中断

1、中断的原理

2、M3内核的中断结构

3、STM32的中断

4、编写外部中断和USART中断

 

你在图书馆学习stm32，你朋友突然要来学校找你，给你打电话，说，我坐公交，快到的时候给你打电话，那么，你有两种方式，一种就是一直拿着手机，等着电话响；另一种就是你先学习，等电话响的时候才去接电话，然后把你同学带上来。

1.中断的原理：

例如：判断一个按键是否按下？

1--查询  （软件-- 一直去读该管脚是否被按下）

while(1)--CPU一直在判断按键是否按下！！！

2--中断：（硬件产生的--当CPU检测到按键按下之后，立刻去执行相关函数）

 

   1.中断：预先知道某件事情要发生，但是不知道什么时间发生，我们就把该事件分配为中断。（当事件发生，CPU执行中断服务函数）

   2.中断源：能够发生中断的这个事件

   3.中断服务函数：当CPU检测到有中断发生后，自动去执行的函数。

中断执行过程：

1、响应中断（保存原CPU执行中的数据）   ---接到同学的电话

2、执行中断（执行中断服务函数）             ---下楼去把同学接上来

3、退出中断（恢复原CPU执行的数据 ）        ---继续学习

4. 中断优先级：

  当多个中断同时到达，根据中断优先级的大小，去执行中断服务函数。

        

2、M3内核的中断结构：

  1.STM32 -- CPU -- M3内核

    对于优先级执行中断的顺序是通过中断的管理者NVIC来决定的；

   M3内核中有一个NVIC中断控制器：中断的管理者--根据优先级分配中断执行的顺序！

 2.查看M3技术手册：

M3提供了256个中断源   ----16个内核中断+240个核外中断

优先级：占先优先级+次优先级

优先级分组：8个位0000 0000来配置--0~255   0000 0000~1111 1111

   占先优先级+次优先级==一共8个位配置！