《PCL从入门到精通学习》4.2点云压缩失败之问题总结

最新推荐文章于 2023-11-05 00:30:00 发布
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在使用CMake编译PCL源码时遇到兼容性问题，如需引用的头文件版本不匹配，通过修改文件名适配新版PCL。同时，在处理点云压缩与解压时发现代码兼容性难题，正在寻找解决方案。

cmake编译附带的源码，发现了n个问题，还在一点一点修改中，做个记录。

1，#include <pcl/io/openni_grabber.h>修改为#include <pcl/io/openni2_grabber.h>

     个人认为属于版本问题，书是19年印刷的，可是里面的一些源码，历史应该是有的。

      安装目录中有D:\PCL 1.9.0\include\pcl-1.9\pcl\ioopenni2_grabber.h

      直接将头文件加个2。

2，压缩和解压点云
     

参考博客：你乖也不给你买街@-pcl编程问题5：pcl版本的代码兼容性
应该属于版本兼容问题，百度找不到解决办法，修改中，有解决的同学帮忙留言。

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