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RSS订阅原创 不同版本ROS下的多机通信（一台主机、两台及以上从机）
1、不同版本的ROS之间可以进行通讯安装了不同版本ROS的不同设备之间是可以进行通信的，甚至可以建立一台主机和多台从机之间的联系，但从目前完成的连接来看仅能够支持主机控制一台从机。但从机之间可以获取彼此topic。2、ROS多机通讯部署过程2.1、将进行通讯的ROS设备置于同一个局域网内不同的ROS系统将在同一局域网内进行通信，若通过使用路由器，则需要固定路由器分配给各个设备的IP，通过路由器设置将分配的IP地址与设备的MAC地址绑定,使路由器分配给各个设备的IP地址固定不变。以TP-LIN
2021-12-22 13:10:59
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原创 Windows开机出现GRUB Minimal bash-like line editing is supported问题原因以及怎么解决
Windows开机出现GRUB Minimal bash-like line editing is supported问题原因以及怎么解决
2021-12-22 13:09:18
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原创 双系统下WIN10删除EFI下Ubuntu的引导项
因为要建立深度学习小型工作站，因此，在自用笔记本上安装了双系统，并且想尝鲜ubuntu最新的版本20.04，但是ubuntu系统的驱动安装失败，就直接在磁盘管理中删除了ubuntu所在的磁盘分区，但是没有删除引导项，因此每次开机，都会进入grub界面，输入exit才能进入win系统。
2021-12-22 13:08:01
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空空如也
空空如也
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