qq_38533448的博客

前言：可用于定时轮询和延时轮询任务的场景，比如心跳轮询到服务器主动获取消息，采用线程池实现，可以开启多个任务。

语音唤醒（新版）官网提供的Java调用接口，样例并不完整，实际调用起来可能会遇到很多坑，下载的SDK Demo中又是Kotlin代码，对于不熟悉Kotlin的开发者不友好，语音唤醒（新版）在网上也没找到Java版本的Demo，贴一下代码留给需要的朋友参考。语音唤醒（旧版）和语音唤醒（新版）差异比较大，接口完全不同，语音唤醒（旧版）需在官网生成唤醒词，且不用再单独控制开启和关闭录音；新版可在本地自定义唤醒词，且要自主控制开启和关闭录音及写文件。2.2 自定义回调接口。2.1 语音唤醒管理。

Android Netty客户端连接多个服务端IP、端口及重连机制

3、使用chmod命令打开对应串口权限chmod 666 /dev/ttyS1，我这里项目目前使用的/dev/ttyS1串口；1、插入usb，使用adb devices指令检查设备是否连接；2、使用su命令进入root权限；

应用层软件通过JNI控制主板GPIO，上电下电等操作。首先拿到GPIO路径、对应的GPIO号及硬件对照图。

当你的Android主机是处于USB主模式下，它充当USB主机，开启设备并列举出所有已连接的USB设备。这种模式在Android 3.1及以上的版本支持。API预览在开始开发USB Host之前，需要了解android.hardware.usb包下USB host 的API：ClassDescriptionUsbManager可以列举出USB设备，并和设备交互UsbDevice表示已连接的USB设备，包含了访问设备标识信息的方法、接口和挂载点UsbInterface

用于无人机风力巡检，生成的三维航点坐标package com.walkera.map.threedimensional;import com.walkera.map.threedimensional.WtgPosBfBean;import com.walkera.map.threedimensional.WtgPosEfBean;import java.util.ArrayList;import java.util.List;/** * @author：Zach 创建日期：2019/11