本文转自https://blog.youkuaiyun.com/kai_zone/article/details/78041345
1 Linux SPI驱动总体架构
linux内核中，SPI的驱动架构可以分为如下三个层次：SPI 核心层、SPI控制器驱动层和SPI设备驱动层。
Linux 中SPI驱动代码位于drivers/spi目录。
1.1 SPI核心层
SPI核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义、SPI控制器驱动和设备驱动的注册、注销管理等API。其为硬件平台无关层，向下屏蔽了物理总线控制器的差异，定义了统一的访问策略和接口；其向上提供了统一的接口，以便SPI设备驱动通过总线控制器进行数据收发。
Linux中，SPI核心层的代码位于driver/spi/ spi.c。由于该层是平台无关层，本文将不再叙述，有兴趣可以查阅相关资料。
1.2 SPI控制器驱动层
SPI控制器驱动层，每种处理器平台都有自己的控制器驱动，属于平台移植相关层。它的职责是为系统中每条SPI总线实现相应的读写方法。在物理上，每个SPI控制器可以连接若干个SPI从设备。
在系统开机时，SPI控制器驱动被首先装载。一个控制器驱动用于支持一条特定的SPI总线的读写。一个控制器驱动可以用数据结构struct spi_master来描述。
在include/liunx/spi/spi.h文件中，在数据结构struct spi_master定义如下：
-
struct spi_master {
-
struct device dev;
-
s16 bus_num;
-
u16 num_chipselect;
-
int (*setup)(struct spi_device *spi);
-
int (*transfer)(struct spi_device *spi, struct spi_message *mesg);
-
void (*cleanup)(struct spi_device *spi);
-
};
bus_num为该控制器对应的SPI总线号。
num_chipselect 控制器支持的片选数量，即能支持多少个spi设备
setup函数是设置SPI总线的模式，时钟等的初始化函数， 针对设备设置SPI的工作时钟及数据传输模式等。在spi_add_device函数中调用。
transfer函数是实现SPI总线读写方法的函数。实现数据的双向传输，可能会睡眠
cleanup注销时候调用
1.3 SPI设备驱动层
SPI设备驱动层为用户接口层，其为用户提供了通过SPI总线访问具体设备的接口。
SPI设备驱动层可以用两个模块来描述，struct spi_driver和struct spi_device。
相关的数据结构如下：
-
struct spi_driver {
-
int (*probe)(struct spi_device *spi);
-
int (*remove)(struct spi_device *spi);
-
void (*shutdown)(struct spi_device *spi);
-
int (*suspend)(struct spi_device *spi,
pm_message_t mesg);
-
int (*resume)(struct spi_device *spi);
-
struct device_driver driver;
-
};
Driver是为device服务的，spi_driver注册时会扫描SPI bus上的设备，进行驱动和设备的绑定，probe函数用于驱动和设备匹配时被调用。从上面的结构体注释中我们可以知道，SPI的通信是通过消息队列机制，而不是像I2C那样通过与从设备进行对话的方式。
-
struct spi_device {
-
struct device dev;
-
struct spi_master *master;
-
u32 max_speed_hz;
-
u8 chip_select;
-
u8 mode;
-
u8 bits_per_word;
-
int irq;
-
void *controller_state;
-
void *controller_data;
-
char modalias[
32];
-
};
-
.modalias =
"m25p10",
-
-
.mode =SPI_MODE_0,
//CPOL=0, CPHA=0 此处选择具体数据传输模式
-
-
.max_speed_hz =
10000000,
//最大的spi时钟频率
-
-
/* Connected to SPI-0 as 1st Slave */
-
-
.bus_num =
0,
//设备连接在spi控制器0上
-
-
.chip_select =
0,
//片选线号，在S5PC100的控制器驱动中没有使用它作为片选的依据，而是选择了下文controller_data里的方法。
-
-
.controller_data = &smdk_spi0_csi[
0],
通常来说spi_device对应着SPI总线上某个特定的slave。并且spi_device封装了一个spi_master结构体。spi_device结构体包含了私有的特定的slave设备特性，包括它最大的频率，片选那个，输入输出模式等等
2 OMAP3630 SPI控制器
OMAP3630上SPI是一个主/从的同步串行总线，这边有4个独立的SPI模块(SPI1，SPI2，SPI3，SPI4)，各个模块之间的区别在于SPI1支持多达4个SPI设备，SPI2和SPI3支持2个SPI设备，而SPI4只支持1个SPI设备。
SPI控制器具有以下特征：
1.可编程的串行时钟，包括频率，相位，极性。
2.支持4到32位数据传输
3.支持4通道或者单通道的从模式
4.支持主的多通道模式
4.1全双工/半双工
4.2只发送/只接收/收发都支持模式
4.3灵活的I/O端口控制
4.4每个通道都支持DMA读写
5.支持多个中断源的中断时间
6.支持wake-up的电源管理
7.内置64字节的FIFO
3 spi_device以下一系列的操作是在platform板文件中完成！
-
struct spi_board_info {
-
charmodalias[SPI_NAME_SIZE];
-
const
void*platform_data;
-
void*controller_data;
-
intirq;
-
u32max_speed_hz;
-
u16bus_num;
-
u16chip_select;
-
u8mode;
-
};
这个结构体记录了SPI外设使用的主机控制器序号、片选信号、数据比特率、SPI传输方式等
构建的操作是以下的两个步骤：
-
1.
static
struct spi_board_info s3c_spi_devs[] __initdata = {
-
-
{
-
.modalias =
"m25p10a",
-
-
.mode =
SPI_MODE_0,
-
-
.max_speed_hz =
1000000,
-
-
.bus_num =
0,
-
-
.chip_select =
0,
-
-
.controller_data = &smdk_spi0_csi[
SMDK_MMCSPI_CS],
-
},
-
-
};
2.而这个info在init函数调用的时候会初始化：
spi_register_board_info(s3c_spi_devs,ARRAY_SIZE(s3c_spi_devs));
spi_register_board_info(s3c_spi_devs,ARRAY_SIZE(s3c_spi_devs));//注册spi_board_info。这个代码会把spi_board_info注册到链表board_list上。spi_device封装了一个spi_master结构体，事实上spi_master的注册会在spi_register_board_info之后，spi_master注册的过程中会调用scan_boardinfo扫描board_list，找到挂接在它上面的spi设备，然后创建并注册spi_device。
至此spi_device就构建并注册完成了！！！！！！！！！！！！！
4 spi_driver的构建与注册
driver有几个重要的结构体 ：spi_driver、spi_transfer、spi_message
driver有几个重要的函数 ：spi_message_init、spi_message_add_tail、spi_sync
//spi_driver的构建
-
static
struct spi_driver m25p80_driver = {
-
-
.driver = {
-
-
.name =
"m25p80",
-
-
.bus =&spi_bus_type,
-
-
.owner = THIS_MODULE,
-
-
},
-
-
.probe = m25p_probe,
-
-
.remove =__devexit_p(m25p_remove),
-
-
};
//spidriver的注册
spi_register_driver(&m25p80_driver);
在有匹配的spi_device时，会调用m25p_probe
probe里完成了spi_transfer、spi_message的构建；
spi_message_init、spi_message_add_tail、spi_sync、spi_write_then_read函数的调用
例如：
-
static int m25p10a_read( struct m25p10a flash, loff_t from,
-
size_t len,
char *buf )
-
{
-
int r_count =
0, i;
-
struct spi_transfer st[2];
-
struct spi_message msg;
-
-
spi_message_init( &msg );
-
memset( st,
0,
sizeof(st) );
-
-
flash->cmd[
0] = CMD_READ_BYTES;
-
flash->cmd[
1] = from >>
16;
-
flash->cmd[
2] = from >>
8;
-
flash->cmd[
3] = from;
-
-
st[
0 ].tx_buf = flash->cmd;
-
st[
0 ].len = CMD_SZ;
-
spi_message_add_tail( &st[
0], &msg );
-
-
st[
1 ].rx_buf = buf;
-
st[
1 ].len = len;
-
spi_message_add_tail( &st[
1], &msg );
-
-
mutex_lock( &flash->lock );
-
-
/ Wait until finished previous write command. /
-
if (wait_till_ready(flash)) {
-
mutex_unlock( &flash->lock );
-
return
-1;
-
}
-
-
spi_sync( flash->spi, &msg );
-
r_count = msg.actual_length - CMD_SZ;
-
printk(
"in (%s): read %d bytes\n",
func, r_count );
-
for( i =
0; i < r_count; i++ ) {
-
printk(
"0x%02x\n", buf[ i ] );
-
}
-
-
mutex_unlock( &flash->lock );
-
return
0;
-
}
-
static int m25p10a_write( struct m25p10a *flash, loff_t to,
-
size_t len,
const
char *buf )
-
{
-
int w_count =
0, i, page_offset;
-
-
struct spi_transfer st[2];
-
-
struct spi_message msg;
-
write_enable( flash );
//写使能
-
-
spi_message_init( &msg );
-
-
memset( st,
0,
sizeof(st) );
-
-
flash->cmd[
0] = CMD_PAGE_PROGRAM;
-
flash->cmd[
1] = to >>
16;
-
flash->cmd[
2] = to >>
8;
-
flash->cmd[
3] = to;
-
-
st[
0 ].tx_buf = flash->cmd;
-
st[
0 ].len = CMD_SZ;
-
//填充spi_transfer，将transfer放在队列后面
-
spi_message_add_tail( &st[
0], &msg );
-
-
st[
1 ].tx_buf = buf;
-
st[
1 ].len = len;
-
spi_message_add_tail( &st[
1], &msg );
-
-
-
spi_sync( flash->spi, &msg ); 调用spi_master发送spi_message
-
-
return
0;
-
}
-
-
static int m25p10a_probe(struct spi_device *spi)
-
{
-
int ret =
0;
-
struct m25p10a flash;
-
char buf[
256 ];
-
flash = kzalloc(
sizeof(struct m25p10a), GFP_KERNEL );
-
flash->spi = spi;
-
/* save flash as driver's private data */
-
spi_set_drvdata( spi, flash );
-
memset( buf,
0x7,
256 );
-
m25p10a_write( flash,
0,
20, buf);
//0地址写入20个7
-
memset( buf,
0,
256 );
-
m25p10a_read( flash,
0,
25, buf );
//0地址读出25个数
-
-
return
0;
-
}
到目前为止，完成了SPI的驱动和应用
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