linux绑定USB口，固定USB串口设备号，自动修改权限

查看对应串口的id:

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0

输出中从上到下找到第一次输出的如下字段，作为ID:

    ATTRS{idProduct}=="7523"
    ATTRS{idVendor}=="1a86"

然后书写install_udev.sh脚本，注意将两个id与symlink改为自己想要的:

echo 'SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="ysense", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-ysense-imu.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

执行脚本，就会发现已经有了别名：