Eleven的博客

ROS依赖包安装问题问题描述解决方案问题描述在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by...

在使用ROS时，其自带的消息格式已经是开发人员很方便，但是仍然避免不了会有一些特别的消息需要自己去定义，此时，就需要了解ROS中如何编写配置自定义消息格式。1、新建filename.msg文件首先，需要在本功能包pkg_name(功能包名，可自定义)下新建msg文件，并在msg文件下新建filename.msg(filename是文件名，可自定义)。2、补充消息内容在自定义消息文件中，我们最常用的是float32,float64,float32[]等，他们都在std_msgs标准消息格式下，当然也可

STM32通过串口向ROS上位机发送信息主要实现了STM32 通过串口向ROS上位机发送数据，发布者将接收到的数据发布出去并打印出来，订阅者订阅发布者发布的消息并打印出来，最后通过roslaunch启动。STM32端u16 times=0;int arr[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};int main(void){ NVIC_PriorityGroup...