Restful API的见解

本文深入讲解了RESTful API的核心概念,包括其起源、设计理念及如何使用HTTP方法进行CRUD操作。探讨了RESTful API的动词加宾语结构,以及在设计时需遵循的响应规则。

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什么是restful API

REST全称是Representational State Transfer,中文意思是表述(编者注:通常译为表征)性状态转移。 它首次出现在2000年Roy Fielding的博士论文中,Roy Fielding是HTTP规范的主要编写者之一。 他在论文中提到:"我这篇文章的写作目的,就是想在符合架构原理的前提下,理解和评估以网络为基础的应用软件的架构设计,得到一个功能强、性能好、适宜通信的架构。REST指的是一组架构约束条件和原则。" 如果一个架构符合REST的约束条件和原则,我们就称它为RESTful架构。

REST本身并没有创造新的技术、组件或服务,而隐藏在RESTful背后的理念就是使用Web的现有特征和能力, 更好地使用现有Web标准中的一些准则和约束。虽然REST本身受Web技术的影响很深, 但是理论上REST架构风格并不是绑定在HTTP上,只不过目前HTTP是唯一与REST相关的实例。 所以我们这里描述的REST也是通过HTTP实现的REST。

restful风格的API

RESTful 的核心思想就是,客户端发出的数据操作指令都是"动词 + 宾语"的结构。比如,GET /users这个命令,GET是动词,/users是宾语。

动词通常就是五种 HTTP 方法,对应 CRUD 操作。

  • GET:读取(Read)
  • POST:新建(Create)
  • PUT:更新(Update)
  • PATCH:更新(Update),通常是部分更新
  • DELETE:删除(Delete)

根据 HTTP 规范,动词一律大写。

注意URL中一定要使用名词而不能使用动词。例如 /users 是符合restful风格的 而/getusers 是不符合restful风格的。

假如我们想获取某位user用户的信息,URL可写成 GET /user/2,不过在资源需要多级分类时候,很容易写出多级的 URL。

比如比如获取某个作者的某一类文章:
GET /authors/12/categories/2
而更好的写法可以写成:
GET /authors/12?categories=2

我们再设计restful API的时候需注意,客户端的每一次请求,服务器都必须给出回应。回应包括 HTTP 状态码和数据两部分。

例如查询成功时,返回状态码200:

HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json

{
  "status": "success",
  "data": {
    查询返回的数据
}

具体各种状态码所代码意义可以自行查询,编写时注意将各种情况都要有正确的回应。

在Django下实现restful API的接口的话,常见的方法是使用rest_framework。具体实现下次写出。

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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