HTTP-0x03 HTTP 报文及 HTTP 信息

本文介绍了HTTP报文的基本结构,包括请求报文和响应报文的组成部分,并详细解释了报文主体与实体主体的区别、内容编码的功能、分块传输编码的作用以及多部分对象集合的应用场景。此外还介绍了内容协商机制及其三种类型。

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HTTP报文

HTTP 报文大致可分为报文首部和报文主体两块。

请求报文及响应报文的结构

编码提升传输速率

1. 报文主体和实体主体的差异

2. 压缩传输的内容编码    HTTP 协议中有一种被称为内容编码的功能也能进行类似的操作。

3. 分割发送的分块传输编码

把实体主体分块的功能称为分块传输编码(Chunked TransferCoding)。每一块都会用十六进制来标记块的大小,而实体主体的最后一块会使用“0(CR+LF)”来标记。
使用分块传输编码的实体主体会由接收的客户端负责解码,恢复到编码前的实体主体。

发送多种数据的多部分对象集合

多部分对象集合包含的对象。在 HTTP 报文中使用多部分对象集合时,需要在首部字段里加上Content-type。
multipart/form-data
在 Web 表单文件上传时使用。
multipart/byteranges
状态码 206(Partial Content,部分内容)响应报文包含了多个范围的内容时使用。

指定范围发送的请求叫做范围请求(Range Request)。

执行范围请求时,会用到首部字段 Range 来指定资源的 byte 范围。
byte 范围的指定形式如下。
5001~10 000 字节
Range: bytes=5001-10000
从 5001 字节之后全部的
Range: bytes=5001-
从一开始到 3000 字节和 5000~7000 字节的多重范围
Range: bytes=-3000, 5000-7000
针对范围请求,响应会返回状态码为 206 Partial Content 的响应报文。另外,对于多重范围的范围请求,响应会在首部字段 Content-
Type 标明 multipart/byteranges 后返回响应报文。

如果服务器端无法响应范围请求,则会返回状态码 200 OK 和完整的实体内容。

 

内容协商返回最合适的内容

内容协商机制是指客户端和服务器端就响应的资源内容进行交涉,然后提供给客户端最为适合的资源。内容协商会以响应资源的语言、字符集、编码方式等作为判断的基准。

内容协商技术有以下 3 种类型。
服务器驱动协商(Server-driven Negotiation)
由服务器端进行内容协商。以请求的首部字段为参考,在服务器端自动处理。但对用户来说,以浏览器发送的信息作为判定的依据,并不一定能筛选出最优内容。
客户端驱动协商(Agent-driven Negotiation)
由客户端进行内容协商的方式。用户从浏览器显示的可选项列表中手动选择。还可以利用 JavaScript 脚本在 Web 页面上自动进行上述选择。比如按 OS 的类型或浏览器类型,自行切换成 PC 版页面或手机版页面。
透明协商(Transparent Negotiation)
是服务器驱动和客户端驱动的结合体,是由服务器端和客户端各自进行内容协商的一种方法。

 

 

<think>我们有一个具体的需求:匹配CAN ID范围从0x5000x53F(十六进制)。 这个范围包括0x500, 0x501, ..., 0x53F,共64个ID。 分析: 标准CAN ID是11位(0到2047)。我们首先将0x5000x53F转换为二进制: 0x500 = 0101 0000 0000 (二进制,共11位,实际前面补0到11位:010 1000 0000? 等一下,我们重新计算) 实际上,0x500的二进制表示: 十六进制0x500 = 5 * 16^2 + 0 * 16^1 + 0 * 16^0 = 1280(十进制) 1280的二进制:101 0000 0000 -> 但是标准CAN ID是11位,所以是11位:10100000000 -> 10位?不对,11位应该是: 1280的二进制:从0到2047,11位二进制数。 计算:2^10=1024, 1280-1024=256, 256=2^8,所以二进制为:101 00000000 -> 但是要写成11位:10100000000(11位)? 实际上,我们按位分解: 1280 = 1024 (2^10) + 256 (2^8) -> 所以第10位(从0开始)为1,第8位为1,其他位为0。 二进制:1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 (从高到低:第0位是最高位,第10位是最低位?不,通常我们写二进制数是从高位到低位) 所以:1 (2^10) 0 (2^9) 1 (2^8) 0 (2^7) 0 (2^6) 0 (2^5) 0 (2^4) 0 (2^3) 0 (2^2) 0 (2^1) 0 (2^0) -> 10100000000 (11位) 同样,0x53F = 5*256 + 3*16 + 15 = 1280+48+15=1343 1343的二进制:1024+256=1280,1343-1280=63,63=32+16+8+4+2+1 -> 00111111(8位),所以整个11位:10100111111 因此,范围0x5000x53F的二进制: 0x500: 101 0000 0000 -> 10100000000 (11位) 0x53F: 101 0011 1111 -> 10100111111 (11位) 观察:这个范围内的ID,高5位都是相同的(10100),低6位从000000到111111(即0到63)。所以我们可以用掩码来匹配高5位,忽略低6位。 步骤: 1. 设置CanId为0x500(即10100000000),但注意,我们只关心高5位,所以低6位可以任意(但通常设置为0)。 2. 设置CanIdMask,使得高5位必须匹配,低6位忽略。因此,掩码的高5位为1,低6位为0。 如何构造掩码? 掩码的二进制:高5位为1,低6位为0,即:11111000000(二进制)。将这个二进制转换为十六进制。 二进制11111000000: 11111 000000 -> 按4位分组(不足前面补0):0111 1100 0000 -> 0111 1100 0000 0111 -> 7, 1100 -> C, 0000 -> 0,所以十六进制为0x7C0。 验证: 条件:(Received_ID & Mask) == (CanId & Mask) 我们设置CanId = 0x500, Mask=0x7C0。 CanId & Mask = 0x500 & 0x7C0 = 0x500(因为0x500的高5位是10100,低6位是0,与掩码相与后,高5位不变,低6位为0) 对于0x5000x500 & 0x7C0 = 0x500 -> 等于0x500,匹配。 对于0x53F:0x53F & 0x7C0 = 10100111111 & 11111000000 = 10100000000 = 0x500,等于CanId(0x500),所以匹配。 对于0x5400x540的二进制是10101000000,与0x7C0相与:10101000000 & 11111000000 = 10101000000,即0x540 & 0x7C0 = 0x540,而0x540不等于0x500,所以不匹配(正确,因为0x540不在范围内)。 因此,配置: CanId = 0x500 CanIdMask = 0x7C0 注意:0x7C0的二进制是11111000000(11位),即十进制的1984。 但是,我们还需要注意CAN控制器可能要求掩码的格式。有些控制器要求掩码中1的位表示必须匹配,0的位表示不关心。所以这里我们设置掩码为0x7C0。 在实际配置中,通常使用十六进制数。 总结步骤: 1. 确定范围的最小值(0x500)和最大值(0x53F)。 2. 找出二进制形式下,从最高位开始连续相同的位数(即前缀)。在这个例子中,高5位(10100)是相同的。 3. 掩码设置为:相同的前缀部分对应的位为1,其余为0。即掩码为:11111000000(二进制)= 0x7C0(十六进制)。 4. CanId设置为范围的最小值(0x500)或者任意一个在范围内的值(但通常取最小值,并且将可变部分置0)。 因此,配置为: CanId = 0x500 CanIdMask = 0x7C0 这样,所有ID在0x5000x53F之间的报文都会被接收。 在代码中配置(假设使用C语言): can_filter.FilterIdHigh = (0x500 << 5) & 0xFFFF; // 根据具体硬件调整,通常需要将ID左移对齐到寄存器 can_filter.FilterMaskIdHigh = (0x7C0 << 5) & 0xFFFF; // 注意:不同的CAN控制器寄存器设计不同,有的需要将ID和掩码左移(因为寄存器可能是16位或32位,而ID只有11位,需要左移以避免低位被占用) // 具体请参考硬件手册。 但是,由于不同的CAN控制器(如STM32的bxCAN)对过滤器的配置方式不同,上述移位操作只是一个示例。实际配置需要参考芯片手册。 例如,在STM32中,使用标准ID时,过滤器寄存器(比如CAN_FxR1)的[31:21]位存储ID,[20:0]用于其他设置。因此,我们需要将ID和掩码左移5位(因为寄存器中ID的位置是从第21位开始,而11位ID需要占据21-31位,所以左移5位后,低5位为0,然后放入寄存器的31:21位置)。但掩码同样需要左移5位。 具体配置代码(以STM32 HAL库为例): CAN_FilterTypeDef can_filter; can_filter.FilterIdHigh = (0x500 << 5); // 左移5位,将ID放到31:21位 can_filter.FilterMaskIdHigh = (0x7C0 << 5); // 注意:这里只配置了高16位(因为FilterIdHigh是16位,但实际寄存器是32位,所以还有FilterIdLow和FilterMaskIdLow,但标准ID11位只需要高16位即可) // 详细配置需要设置过滤器模式、过滤器尺度等。 因此,在实际操作中,请务必参考具体控制器的参考手册。 最后,为了确保正确性,建议使用CAN分析仪发送测试报文进行验证。 相关问题: 1. 如果我想匹配多个不连续的范围怎么办? 2. 在配置CanId和CanIdMask时,如何计算掩码值? 3. 如何验证配置的过滤器是否正常工作?</think>### 配置CanTrcv匹配ID范围0x500-0x53F的方法 #### 步骤1:分析ID范围的二进制特征 - **目标范围**:`0x500` 到 `0x53F`(十六进制) - **二进制分析**: - `0x500 = 0b101_0000_0000`(11位标准ID) - `0x53F = 0b101_0011_1111` - **关键特征**: - **高5位相同**:所有ID的前5位都是 `10100`(对应十六进制 `0x5`) - **低6位可变**:后6位范围 `000000` 到 `111111`(即 `0x00` 到 `0x3F`) #### 步骤2:计算CanId和CanIdMask参数 - **CanId**:`0x500`(范围起点,低6位置0- **CanIdMask**:`0x7C0`(二进制 `111_1100_0000`) - 掩码设计原理: - 高5位为 `1`:必须匹配 `10100`(固定前缀) - 低6位为 `0`:忽略变化部分 - 验证公式: $$(\text{Received\_ID} \& \text{Mask}) = (\text{CanId} \& \text{Mask})$$ #### 步骤3:配置示例(伪代码) ```c // 设置过滤器参数 uint16_t canId = 0x500; // 基础ID uint16_t canIdMask = 0x7C0; // 掩码 (0b11111000000) // 应用过滤器配置 CAN_FilterConfig filterConfig; filterConfig.filterId = canId; filterConfig.filterMask = canIdMask; filterConfig.filterMode = ID_MASK_MODE; // ID掩码模式 CanTrcv_ConfigureFilter(&filterConfig); // 应用配置[^1] ``` #### 步骤4:效果验证 | 测试ID | 二进制 | 计算 `ID & 0x7C0` | 匹配结果 | |--------|--------------|-------------------|----------| | 0x500 | 10100000000 | 0x500 | ✅ 接收 | | 0x53F | 10100111111 | 0x500 | ✅ 接收 | | 0x540 | 10101000000 | 0x540 | ❌ 过滤 | | 0x4FF | 10011111111 | 0x4C0 | ❌ 过滤 | #### 配置注意事项 1. **位宽对齐**:标准CAN ID为11位,确保参数不超过 `0x7FF`[^1] 2. **硬件约束**:部分控制器要求ID和掩码左移对齐(如STM32需左移5位): ```c // STM32示例:ID左移5位放入寄存器[31:21] hcan1.FilterIdHigh = (0x500 << 5); hcan1.FilterMaskIdHigh = (0x7C0 << 5); ``` 3. **范围边界**:此配置匹配 `0x500` 到 `0x53F` 共64个ID($2^6$ 个组合) #### 数学原理 过滤条件等价于: $$ \text{Received\_ID} \in [\text{CanId}, \text{CanId} + (2^{n}-1)] $$ 其中 $n$ 是掩码中连续0的数量(本例 $n=6$)[^1]。
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