qq_38372894的博客

这里写自定义目录标题运动规划相关运动规划相关chhRobotics自动驾驶规划控制Python实现：https://github.com/CHH3213/chhRoboticsPythonRobotics: https://github.com/AtsushiSakai/PythonRoboticszhm-real motion planning:https://github.com/zhm-real/MotionPlanningROS motion planning: https://gith

轨迹规划=路径规划+轨迹优化，其中轨迹优化是在路径规划的基础上添加时间属性。