c语言 数据结构之迷宫求解

现在网上各种对于迷宫的求解，版本多的数不胜数。本人小白一枚，贴上自己对迷宫的求解这个小项目，自己写的。望能帮助一些同样有困难的人，毕竟我当时费解了好一会儿时间呢。。。

首先，先标明对于迷宫求解这个项目，首先我提出自己的思路，利用“穷举求解”的方法（严蔚敏老师数据结构一书中提到，一开始不知方法其名。）其实简单来说就是一条路一条路去试，当然不能随便试，我的方法是按照从入口出发，顺一个方向向前探索，走得通就继续向前走；否则留下标记沿原路退回并换一个方向继续探索，直到所有的路都走完为止。还是用栈的先进后出的结构保存一路的路线。代码用到了栈的顺序实现数组格式的结构（对于栈并没有详细阐述）。

//调用头文件
#ifndef AFXSTD_H
#define AFXSTD_H   

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<malloc.h>
#include<iostream>
using namespace std;   
// cout; cin;C++的输入输出
#endif

//迷宫的结构体的创建
#ifndef MAZE_H
#define MAZE_H

#define ROWSIZE 10        //迷宫大小
#define COLSIZE 10
#define Reachable   0    //可以到达的结点
#define Bar         1    //障碍物
#define Foot        2    //足迹
#define Mark        3    //不可通路标记
typedef int MapType[ROWSIZE][COLSIZE]; // 地图类型 

typedef struct 
{
	int row;// x
	int col;// y;
}PosType;                   //坐标结构