
机器人武术擂台
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《中国机器人大赛》和《华北五省机器人武术擂台赛》中都有这个比赛项目,因为该比赛横跨多个行业---计算机、自动化、机械,是一个可以完全产品化的作物,所以本专栏将全面的由机械结构、材料选型、电路设计、底层配置、推棋子算法、机器人互推算法、台上台下检测及上台算法等方面进行介绍。
Sumjess
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机器人武术擂台---无差别组(二)机械结构
机器人武术擂台---无差别组(二)机械结构做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的下图示例:下载地址:https://download.youkuaiyun.com/download/qq_38351824/10742387. ...原创 2018-10-24 22:15:54 · 4463 阅读 · 1 评论 -
机器人武术擂台---无差别组(六)机器人互推算法
机器人武术擂台---无差别组(六)机器人互推算法做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 这里比推棋子只多一个算法就是自加算法,当与敌人势均力敌的时候,电机开始加快转速。int a=0;int b=0;void drive_around(void){//左边 TIM_Se...原创 2018-10-24 14:23:57 · 3281 阅读 · 6 评论 -
机器人武术擂台---无差别组(七)台上台下检测及上台算法
机器人武术擂台---无差别组(七)台上台下检测及上台算法做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的@@@@@@@@@一共写2个版本的底层配置-----STM32、K60@@@@@@@@特别提醒:K60是基于山外库书写!@@@@@@@@@STM32的底层配置@@@@@@@@一、上台机构...原创 2018-10-17 18:03:29 · 4796 阅读 · 4 评论 -
机器人武术擂台---无差别组(五)推棋子算法
机器人武术擂台---无差别组(五)推棋子算法做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的@@@@@@@@@一共写2个版本的推棋子算法-----STM32、K60@@@@@@@@特别提醒:K60是基于山外库书写! 一、总述:推棋子有一个笔者想尝试的办法,就是使用陀螺仪,这样可以让...原创 2018-10-10 20:53:16 · 4308 阅读 · 4 评论 -
机器人武术擂台---无差别组(四)底层配置
机器人武术擂台---无差别组(四)底层配置做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的@@@@@@@@@一共写2个版本的底层配置-----STM32、K60@@@@@@@@特别提醒:K60是基于山外库书写!@@@@@@@@@STM32的底层配置@@@@@@@@一、光电开关底层配置:...原创 2018-10-10 08:56:27 · 2971 阅读 · 0 评论 -
机器人武术擂台---无差别组(三)电路接线
机器人武术擂台---无差别组(三)电路接线做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的一、模块介绍:1、光电开关(16个):(1)图片:(2)原理:(3)产品信息:(4)注意事项:(5)测试函数片段: 光电开关初始化:...原创 2018-10-07 10:14:06 · 4490 阅读 · 11 评论 -
机器人武术擂台---无差别组(一)汇总贴
机器人武术擂台---无差别组(一)番外篇做一份笔记,大佬勿喷。作者:sumjess注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的。本番外主要讲一下后面博客的写法。研读规则不难发现从2017年开始,规则添加一条为:自主上台,自主上台依然是一大难点。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程,方便自己记录,也方便其他读者借鉴...原创 2018-09-27 11:41:36 · 6994 阅读 · 5 评论