嵌入式Linux C语言开发工具

本文介绍了Linux系统中常用的文件操作命令,包括改变文件权限的chmod命令、压缩与解压缩文件的tar、gzip及bzip2命令等,并提供了具体的使用示例。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

今天时间有点仓促,就先打一点不是太清楚的吧
配对括号的查找:将光标移动到一个括号上,按下%,光标跳转到其配对的括号上
ANSI标准的C程序,据说下节课会讲
gcc -Wall hello.c -o hello可以显示warning
编译过程:预处理 编译 汇编 链接
gcc test.c -o test -lm  与数据库连接,数据库里存放着函数,根据头文件
gcc -g test.c -o test 对test.c进行编译,其中参数g的作用是把调试信息加入生成的test可执行文件中,否则GDB就无法对test进行调试

改变文件权限:chmod

格式:chmod  [who] + /- /= [mode] 文件名

参数:

Who:

u :  表示文件的所有者

g:表示与文件所有者同组的用户

o:表示其他用户

a:表示所有用户,它是系统默认值

 改变文件权限:chmod

格式:chmod  [who] + /- /= [mode] 文件名

压缩打包类命令:

Linux中,压缩文件扩展名:*.tar, *tar.gz, *.tgz, *.gz, *.bz2,后缀名不同,使用命令不同*.gz  ---gzip命令

  *.bz2 ---bzip2命令压缩的文件

  *.tar ---tar命令

  *.tar.gz ---tar打包后,再经过gzip压缩的文件

 *.tar.bz2---tar命令打包后,再经过bzip2压缩的文件

打包与压缩

tar  [选项]  目录或文件

范例:

1.tar  cvf  tmp.tar /home/ddd

将目录下的所有文件和目录打包成一个tmp.tar文件

 2.tar xvftmp.tar 

将打包文件tmp.tar在当前目录下解开

3.tar cvzf  tmp.tar.gz  /home/ddd

将/home/ddd目录下的所有文件和目录打包并压缩成一个tmp.tar.gz文件

 4.tar  xvzf  tmp.tar.gz

将打包压缩文tmp.tar.gz在当前目录下解开

压缩解压:gzip

格式:gzip[选项]  文件名

示例:

1.gzip  /root/anaconda-ks.cfg

压缩文件

2.gzip  -d /root/anaconda-ks.cfg.gz

解压文件

压缩解压:bzip2

格式:bzip2 [选项] 文件名

示例:

1.bzip2  /root/anaconda-ks.cfg

压缩文件

2.bzip2 –d  /root/anaconda-ks.cfg.bz2

解压文件


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值