ROS 多机通讯的实现

最新推荐文章于 2025-04-27 15:34:34 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 多机通讯 ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38338228/article/details/84837781
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LZ按照一下步骤实现了两台笔记本之间的通讯：
1。参照一下网址。先实现通讯
（https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/42065293）
2.使用小海龟例子验证
主机：roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node启动小海龟
从机：rostopic list
rostopic pub /turtle1/cmd_vel (此时按下TAB键自动补全）
修改线速度与角速度，并在pub后添加 -r 10 即可看到主机上的小海龟转动

ROS多机通信
通哈膨胀哈哈哈 的博客
09-22 845
ROS多机通信前提配置主从机IP更改master更改hostname远程登录验证免密设置操作示例补充注意点常用功能 前提 ROS需要IP地址在车辆和远程PC之间进行通信 前提：安装sudo apt-get install openssh-server 安装完以后，确认服务器是否已经启动： ps -e|grep ssh 如果只有ssh-agent，那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。 配置主从机IP 1、 切
ROS开发实践（十）——ROS多机通讯及网络配置讲解
qq_44343584的博客
08-27 7776
一、控制背景 我们设计了一台ROS机器人，其中ROS机器人上搭载 树莓派4b 控制器，我们将其设为ROS主机，主要负责激光雷达扫描、视觉信息读取、SLAM算法运行等工作；同时，我们将电脑端的虚拟机设为ROS从机，主要负责运行RVIZ、GAZEBO 以及键盘控制节点等功能。 二、控制模式 如下图所示，ROS主机发出WIFI信号，ROS从机连接WIFI信号，使得ROS主机和从机均位于同一局域网之下。我们采用这种控制方式可以大大节约树莓派（ROS主机）的资源，从而使运行效率更高。 三、网络连接方式
使用ROS实现多机通讯
最新发布
xdpcxq的专栏
04-27 475
ROS的通信机制不仅可以在进程间之间通讯，而且可以在不同设备间进行通讯，只需要简单几句语句，即可实现多电脑之间的Topic共享，远程控制等功能。本文指导如何通过绑定IP和主机名实现主从通讯，包括下载包、网络检测、ROS环境配置和小乌龟历程测试。修改hosts文件的目的是将电脑的IP和主机名绑定，这样两台电脑之间就可以通过hostname找到对方了。在两台电脑中选择其中一台作为主机器人(master)，并设置对应的ROS master,在从机上设置ROS_MASTER_URI。ROS中所谓的主从机，
ROS 多机通讯
Sun的博客
03-10 369
在我看来，ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ 这里假设我们有两个电脑：电脑 A 为主机端，电脑 B 为控制端。最终要实现在 A 电脑上运行roscore，并且运行 Turtlesim 程序，然后在 B 电脑上运行键盘控制程序，控制 Turtlesim 小乌龟移动。 1. 查看电脑Ａ和电脑Ｂ的 IP 和 Hostname 查看IP，在控制台输入：
ros多机通信
blog
06-01 632
一、查看ip和主机名 1.1 查看ip: ifconfig 1.2 查看主机名 hostname 分别查看两台电脑的ip地址并用记录下来. 这里说明一下,如果在"关于这台计算机"的选项里修改了名字后,导致没有了管理员权限,每次打开终端都会提示: To run a command… 遇到这种情况,输入如下代码可以解决: touch ~/.sudo as admin successful 二、修...
ROS基础（3）——多机通讯相关内容
qyt_722的博客
07-02 829
一、通用控制模式 一辆ros小车发出WiFi信号，使用pc连接这个wifi信号可以实现小车的远程控制 远程控制的原因： ①远程输入控制信息 ②远程查看效果 ③节约ros主控资源 设置多机通信： ①多机通信需要所有的ros主控都处于同一个网络下 ②在bashrc文件里面设置多机通信的环境 二、网络连接 由以上两种方案 方案一：（ros从机少可选） Ros主机提供网络，发出wifi，ros丛机（PC端）连接WiFi ssh远程连接小车——展现ros主机控制端 Ros丛机——pc端——eg：启动rviz 方案
ros串口通讯c++实现
08-31
在本项目中，我们将探讨如何使用C++在ROS Kinetic环境中实现串口通讯。 首先，ROS中的`rosserial`库为开发者提供了方便的接口，可以将标准ROS消息类型转换为适合串口传输的数据格式，并处理接收的数据。`sudo apt ...
ROS多机通讯（树莓派与电脑ros连接）
m0_73092398的博客
03-13 1280
在实际使用ROS时，往往遇到电脑发送命令而树莓派做出命令并做出反应，本次教程教大家如何实现多机通讯。我们选择将树莓派作为主机，电脑作为从机。
ros多机通讯
03-21
### ROS 多机通讯配置方法 在 ROS 框架下，多机通信是一种常见的需求，尤其是在分布式机器人系统或多节点协作场景中。以下是关于 ROS 多机通信的最佳实践和配置方法。 #### 1. 设置主机名解析 为了使不同机器之间...
ROS多机通讯
weixin_45867032的博客
11-10 211
查看ROS环境变量 printenv | grep ROS 1.将对方的IP和主机名添加到本机中 sudo vim /etc/hosts 2.修改以下几项环境变量 sudo vim ~/.bashrc export ROS_HOSTNAME=firefly export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.109:11311 export ROS_IP=192.168.11.132　　 更新配置 source ~/.bashrc ...
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