cartographer is too slow to be useful in debug mode

最新推荐文章于 2023-05-29 17:15:53 发布
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#ros #cartographer #debug

在安装Cartographer ROS过程中，使用catkin_make命令时遇到错误。解决方案为：通过添加编译类型参数，使用命令catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release来避免此问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在cartographer安装过程中，安装到最后一个包cartographer_ros时，使用命令catkin_make时出现如下报错。

在这里插入图片描述
解决办法：使用如下命令
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦

cartographer使用landmark
ybg的博客
03-29 8633
cartographer使用landmark 打字不易，转载请注明。 1.在cartographer运行配置文件中打开 use_landmarks= true 2.运行cartographer。如果其他一切正常，会出现等待landmark的警告，且全局状态会报错（机器人模型错误是未加载机器人模型） 此时命令行窗口显示 此时程序会挂起，一直等到接收到landmark话题才开始运行。因此landm...
ROS报错处理（7）RLException: [cartographer_demo_rplidar.launch] is neither a launch file in package [carto
最新发布
m0_58400500的博客
07-24 1794
中的第9个问题：ecto的目录下使用如下命令找到这两个文件src/lib/util.cpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）和src/lib/plasm/impl.hpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）在里面删除对应的tr1，同时把代码里的std::tr1::unordered_map字段改成boost::unordered_map。然后catkin_make,继续报错，但是报错变了：（一大段报错，红色部分：）
Cartographer is too slow to be useful in debug mode报错
weixin_37954144的博客
11-27 612
-- +++ processing catkin package: 'cartographer_ros_msgs' -- ==&gt; add_subdirectory(cartographer_ros/cartographer_ros_msgs) CMake Error at cartographer_ros/cartographer_ros_msgs/CMakeLists.txt:30 (me...
cartographer OptimizationProblem2D
xiaoma_bk的博客
08-31 956
所处： MapBuilder cartographer/mapping/inter/optimization/optimization_problem_2d.cc /.h中  Pose_graph_2d.cc 中 RunOptimization（） optimization_problem_-&gt;Solve(data_.constraints, GetTrajectoryStates(...
cartographer_optimization_problem_2d
fb_941219的博客
06-23 921
主要业务逻辑回到中。具体的优化这一部分就是在中进行实现。前面计算约束结果为：将节点与子图原点在global坐标系下的相对位姿 与 约束 的差值作为残差项残差计算代码： 2.2.第二种残差-Landmark landmark数据 与 通过2个节点位姿插值出来的相对位姿 的差值作为残差项 主要是 之间的约束： 略.节点与节点间在global坐标系下的相对坐标变换 与 通过里程计数据插值出的相对坐标变换 的差值作为残差项节点与节点间在global坐标系下的相对坐标变换 与 相邻2个节点在local坐标系下的相对坐
cartographer_learn_18OptimizationProblem2D介绍及轨迹间的连接关系的管理
weixin_41855642的博客
09-04 446
cartographer_learn_18OptimizationProblem2D介绍及轨迹间的连接关系的管理续接上篇子图加入优化问题（OptimizationProblem2D）OptimizationProblem2D子图的加入轨迹间的连接关系的管理 续接上篇 上一篇我们讨论到了后端如何存储节点和子图，及节点和子图的存储过程中都是存储的那些东西。其中子图的存储时存储了一根指向submap的指针及一个set用以记录那些与子图有关联的节点，节点存储的是Data这个结构体和节点再global中的位姿。同时我
What_is_OpenGIS_to_a_Cartographer
01-24
### 开放地理信息系统（OpenGIS）对制图师的意义 #### 开放地理信息系统（OpenGIS）简介 开放地理信息系统（OpenGIS）是一个由开放地理空间联盟（Open Geospatial Consortium, OGC）制定的标准和技术规范集合，...
cartographer论文英文版
11-06
本文主要探讨了Google的同步定位与建图（SLAM）技术——Cartographer，并结合自适应多阶段距离调度器（AMDS）来提升处理速度。在SLAM算法中，随着地图的扩大，由于匹配扫描器的增大，性能通常会有所下降。论文提出了...
cartographer
02-14
**Cartographer 概述** Cartographer 是一个实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）解决方案，由Google开发并开源。它主要用于机器人和自动驾驶领域，为移动设备提供精确的位置估计...
cartographer视频学习课件
09-20
【Cartographer】是一种实时同步定位与建图（SLAM）系统，支持2D和3D，在多种平台和传感器配置下运行。它是一个复杂的系统，尤其是对于初学者来说，理解和掌握其代码需要耗费大量时间和精力。然而，随着激光SLAM技术...
使用landmark初级教程
09-11
用于地震解译、地震剖面上层位追踪、等等等等
Cartographer学习之Sensor_bridge III-IMU、Landmark等数据处理
m0_55879913的博客
05-29 1065
duration代表的是从第一个点到最后一个点的这段时间，而timestamp一般代表第一个点的时间，故第一个点时间加上第一个点到最后一个点的时间便可以得到在carto下的时间戳（以最后一个点的时间为点云的时间戳）。令time_to_subdivision_end为分段后的最后一个点的时间，假设为0-50段的，所得时间为负再加上整个的时间，可以得到前五十个点云的时间，若雷达数据只分了一次进行处理，即最后subdivision_time为0，subdivision_time就为time代表一帧点云的时间。
cartographer中的反光板定位
lovely_yoshino的博客
06-07 7510
https://charon-cheung.github.io/2021/01/27/%E6%BF%80%E5%85%89SLAM/Cartographer/%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%92%8C%E9%85%8D%E7%BD%AE/landmark%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8%20(%E4%BA%8C)%20%20AprilTag%E5%81%9Alandmark/ https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43823054/article/de.
【cartographer_ros】六： 发布和订阅路标landmark信息
Cloud_H的博客
06-28 2652
上一节介绍了陀螺仪Imu传感数据的订阅和发布。本节会介绍路标Landmark数据的发布和订阅。Landmark在cartographer中作为定位的修正补充，避免定位丢失。
运行cartographer的landmark demo与建立发布静态landmark节点
m0_61463856的博客
03-18 1063
1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录，添加文件2.编辑配置文件中添加编译依赖与执行依赖。
Cartographer——带Landmark的demo的运行和测试
茄子爱跑步的博客
06-25 1256
Cartographer——带Landmark的demo的运行和测试 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/50511558 数据包链接：https://pan.baidu.com/s/1SkIUa-zoS_SBhUNmCvmRpw 提取码：275s 本人在启动launch文件之后程序正常运行，没有出现参考文章中博主的错误提示，猜测可能是后续更新了代码。结果如图所示。 约束太多，我取消勾选，就没显示出来。landmark_pose_list是图中的小圆点，那些带坐标系的位姿是什么
cartographer安装配置及相关原理
renmengqisheng的博客
10-11 571
硬件配置要求 a. 64位现代CPU（例如第三代i7） b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0 系统框图（代码逻辑与结构） Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检测的基本单元是submap。一个submap是由一定数量的laser scan构成。将一个laser scan插入其对应的submap时.
cartographer landmark问题 方法
weixin_41216002的博客
12-30 2389
关注 cartographer中增加landmarks 创作声明：内容包含虚构创作 1 年前 cartographer在跑纯定位的时候，判断定位丢失的标准是一个比较棘手的事情，目前我们采取的措施是，scan_tomap的方式，根据PCL库中的函数，得出一个类似于匹配度的值，然后测试一些实际场景，根据实际场景来设定该值的阈值。但是这在环境经常变化的场景中，效果会很差，当然cartographer自己维护的PoseExtrapolator,虽然环境变化比较大，但是计算出来的定位坐标是正确的。但是在环境比较相似的
cartographer landmark优化问题
xiaoma_bk的博客
09-04 3570
一、添加landmark代价中涉及到的类型 void AddLandmarkCostFunctions(     const std::map&lt;std::string, LandmarkNode&gt;&amp; landmark_nodes,     bool freeze_landmarks, const MapById&lt;NodeId, NodeSpec2D&gt;&amp; ...
Cartographer源代码Visio关系图深度解析
资源摘要信息:"Cartographer_Visio函数关系总结图.zip文件包含了Cartographer源代码中各个函数之间关系的图形化表示。Cartographer是一个开源的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）...
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