OpenCV加载、修改、保存图像

OpenCV是Intel贡献出来的

imread（读取图片）

cvtcolor（颜色空间转换）

imwrite（存储图片）

//确保RGB值保持在0到255之间
//saturate_cast<uchar>(-100), 返回0
//saturate_cast<uchar>(288), 返回255
//saturate_cast<uchar>(100), 返回100
//创建3*3的模板
Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
filter2D 增强对比度

double start = getTickCount();
double res= (getTickCount() - start) / getTickFrequency();

//Scalar
//首先单词scalar的意思是标量，但是我们经常可以看到Scalar是包含多个值的，很像是一个向量，这是怎么回事呢？
typedef struct Scalar
{
    double val[4];
}Scalar;
//可以看到，Scalar是一个由长度为4的数组作为元素构成的结构体，Scalar最多可以存储四个值，没有提供的值默认是0。
Mat m(7, 7, CV_32FC2,Scalar(1,3)); //创建一个2通道，且每个通道的值都为（1,3），深度为32，7行7列的图像矩阵
//CV_32F表示每个元素的值的类型为32位浮点数，C2表示通道数为2，Scalar（1,3）表示对矩阵每个元素都赋值为（1,3）
//第一个通道中的值都是1，第二个通道中的值都是3.

U  //unsigned int
S  //signed int
F  //float
CV_64FC3 // double 8个byte  3 个channel
convertTo() //图像的类型转换      CV_8U  到 CV_16U ,一个像素从占一个字节到2个字节
m: 目标矩阵
rType：目标矩阵类型，位深度（CV_8UC3, CV_32FC3）

cvtColor() 转换颜色空间， 转换通道数