ubuntu14.04 OpenNI2 安装

本文提供了一步一步的指南,帮助Linux初学者在Ubuntu14.04环境下成功安装OpenNI2。从克隆源代码开始,详细介绍了安装所有必要依赖、编译、生成安装包直至最终的环境配置过程。

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linux小白,重装系统总要到处找教程,决定自己记录一下,以便以后再次配置环境

(直接alt+ctrl+t 复制粘贴就可以了) = 。=!

1.clone source文件(home目录下)
$ cd ~ && git clone http://github.com/occipital/OpenNI2

2.安装依赖(可以打开openni2文件夹下README.md文件查看所需依赖)
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install python
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
$ sudo apt-get install libudev-dev
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
$ sudo apt-get install doxygen
$ sudo apt-get install graphviz

3.到文件夹下make一下
$ cd OpenNI2 && make

4.找到Packaging文件夹,运行release version释放对应安装包
$ cd Packaging && ./ReleaseVersion.py x64
(x64可以换成自己的 eg:x86 \ arm \ android)

5.上一步会在Final文件夹下生成一个安装包,进入该文件夹并解压
$ cd Final && tar xvf OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2

6.进入解压后的文件夹,运行install.sh
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.2 
$ sudo ./install.sh

7.source一下OpenNIDevEnvironment

8.我用的zsh,如果是bash换成bashrc即可
$ cat OpenNIDevEnvironment >> ~/.zshrc

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