ubuntu14.04 OpenNI2 安装
linux小白,重装系统总要到处找教程,决定自己记录一下,以便以后再次配置环境
(直接alt+ctrl+t 复制粘贴就可以了) = 。=!
1.clone source文件(home目录下)
$ cd ~ && git clone http://github.com/occipital/OpenNI2
2.安装依赖(可以打开openni2文件夹下README.md文件查看所需依赖)
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install python
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
$ sudo apt-get install libudev-dev
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
$ sudo apt-get install doxygen
$ sudo apt-get install graphviz
3.到文件夹下make一下
$ cd OpenNI2 && make
4.找到Packaging文件夹,运行release version释放对应安装包
$ cd Packaging && ./ReleaseVersion.py x64
(x64可以换成自己的 eg:x86 \ arm \ android)
5.上一步会在Final文件夹下生成一个安装包,进入该文件夹并解压
$ cd Final && tar xvf OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2
6.进入解压后的文件夹,运行install.sh
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.2
$ sudo ./install.sh
7.source一下OpenNIDevEnvironment
8.我用的zsh,如果是bash换成bashrc即可
$ cat OpenNIDevEnvironment >> ~/.zshrc