freertos任务级临界代码保护

freertos任务级临界代码保护

最近做项目过程中，调用播放tts语音接口播放语音时概率性出现语音播报卡顿问题，下面对此问题解决过程做个简单记录。
代码框架是一个语音播报任务，其他任务需要播报语音给此任务发送播报消息，收到播报消息后，播报对应消息的内容即可。

一.任务优先级

播报时卡顿，可能是因为播报过程中被其他任务打断造成的，所以从提高任务优先级方向考虑一下。
查看代码FreeRTOSConfig.h中configMAX_PRIORITIES值为任务优先级最大值（0~configMAX_PRIORITIES-1），查看其他任务的优先级别，将语音播报的优先级提高。
修改方法：
1.创建时增加其优先级
portBASE_TYPE xTaskCreate(pdTASK_CODE pvTaskCode,const portCHAR * const pcName,unsigned portSHORT usStackDepth,void *pvParameters,unsigned portBASE_TYPE uxPriority,xTaskHandle *pvCreatedTask);

<

参数	含义
pvTaskCode	指向任务的入口函数. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环，一个句柄).
pcName	描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义
usStackDepth