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参考教程：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35726175/article/details/80988364 https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html 文章实现多台计算机之间的ROS通讯，笔记本作为主机，放在turtlebot机器人上面。台式机作为监视机，所有指令均在台式机上操作。特别要注意的是多台计算机都必须在一个网络中，比如连...

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