http协议介绍

① http协议是建立在tcp/ip协议基础上
② http协议全称 超文本传输协议
③ http协议1.0 , 1.1版本 ,目前通用的是1.1版本
http1.0 称为短连接
http1.1 称为长连接.
所谓长,和短指的是 持续时间的 长连接 1.1 30s ,短连接是发送完数据就断掉.

http的请求部分:
基本结构:

GET /test/hello.html HTTP/1.1 [请求行]
Accept: / [消息名] 消息名:内容
Referer: http://localhost:8080/test/abc.html
Accept-Language: zh-cn
User-Agent: Mozilla/4.0
Accept-Encoding: gzip, deflate
Host: http://www.sohu.com:80
Connection: Keep-Alive [消息头格式 (消息名: 内容 )
特别说明: 并不是每一次请求的消息头都一样.]
空行
发送的内容 [格式 : 内容名字=内容体]
请求方式
请求行中的GET称之为请求方式,请求方式有:POST,GET,HEAD,OPTIONS,DELETE,TRACE,PUT
常用的有:POST,GET

GET News/abc.jsp
http请求消息头

  1. Accept: text/html,image/* [告诉服务器,我可以接受 文本,网页,图片]
  1. Accept-Charset: ISO-8859-1 [接受字符编码 iso-8859-1]
  2. Accept-Encoding: gzip,compress [可以接受 gzip,compress压缩后数据.]
  3. Accept-Language: en-us,zh-cn [浏览器支持中,英文]
  4. Host: www.sohu.com:80 [我要找主机是 www.sohu.com:80]
  5. If-Modified-Since: Tue, 11 Jul 2000 18:23:51 GMT [ 告诉服务器,我的缓冲中有这个资源文件,该文件的时间是 。。。]
  6. Referer: http://www.sohu.com/index.jsp [告诉服务器,我来自哪里,该消息头,常用于防止盗链]
  7. User-Agent: Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.5; Windows NT 5.0)[告诉服务器,浏览器内核]
  8. Cookie [cookie??]
  9. Connection: close/Keep-Alive [保持连接,发完数据后,我不关闭连接]
  10. Date: Tue, 11 Jul 2000 18:23:51 GMT [浏览器发送该http请求的时间]

关于Referer的实际案例:
//获取用户浏览器Referer
String referer=request.getHeader(“Referer”);
if(referer==null||!referer.startsWith(“http://localhost:8088/servletPro”)){
response.sendRedirect("/servletPro/Error");
return;
}
红色的部分可以根据实际情况来修改.

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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