c++ error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’

最新推荐文章于 2025-04-04 10:47:56 发布
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分类专栏： # c++ SLAM linux 文章标签： slambook2 ch7 not a member of index_sequence
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作者在编译运行SLAMbook2/ch7中的代码时遇到错误，通过调整CMakeLists.txt中的C++标准版本从11升级到14解决了部分问题，但随后又遇到了orb_self编译失败的问题，原因是编译时未设置msse4。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本人编译运行slambook2/ch7中的代码 报错如下：

error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’ 详情如下图：

error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’.........

网上参考方案：CMakeLists.txt 添加 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) 
无果 想起来代码中调用的g2o库 Requirements C++14 compiler  故修改为14 (猜测)
本人亲测方案：CMakeLists.txt 添加 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
不报之前的错误 但是orb_self编译失败 因为编译时没有设置 msse4
最终版：：set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O2 ${SSE_FLAGS} -msse4") 具体如下图中间部分：

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