python pickle.load笔记

载入scannet数据集时发现：

with open(self.data_filename, 'rb') as fp:
    self.scene_points_list = pickle.load(fp, encoding='bytes')
    self.semantic_labels_list = pickle.load(fp, encoding='bytes')

载入点云数据self.scene_points_list 和点云数据标签是采用的同样的语句：

都是用pickle.load(fp, encoding='bytes')赋值的

于是搜了一下pickle.load在load数据时的一些特性：

参见https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38278334/article/details/82967813

其实就是pickle封装时，封装了不同的类，像scannet数据集就是两个类：data和label

所以load时第一个类赋给了data，再load时，第二个类赋给label这样子