PangPChen0729的博客

Linux 支持模块化的设计、抢占式内核、对内核线程的支持以及动态加载内核模块的能力。Linux内核是一个完整的操作系统内核，支持多任务、多用户，具有良好的可扩展性和稳定性，但由于需要处理大量的系统调度和各种任务，导致实时性较差。当前Linux体系结构可分为用户空间（包含User Applications和C Library）与内核空间（包含系统调用SCI，内核Kernel以及平台架构相关代码），用户空间与内核空间是程序执行的两种不同状态，可通过“系统调用”和“硬件中断”来完成用户空间到内核空间的转移。

vTaskStartScheduler（接口功能：启动任务，开始调度）接口内，创建IDLE任务（设定最低优先级），xTimerCreateTimerTask创建周期任务，进入临界区（关中断，确保系统定时器停止计时，启动第一个任务后，退出临界区（重新使能中断）），调用xPortStartScheduler,开启系统定时器，启动第一个任务等。